把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

残杯（cán bēi）的意思：指喝酒时只剩下底部一点酒，比喻事情只完成了一小部分，还有很多未完成的事情。

短檠（duǎn qíng）的意思：指言辞短促、不周密。

断梦（duàn mèng）的意思：指在梦中突然醒来，梦境破碎，无法继续做梦的状态。

归雁（guī yàn）的意思：归雁是指候鸟归巢的现象，比喻人回到自己的家乡或原来的地方。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

无尽（wú jìn）的意思：没有尽头，没有止境

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

有声（yǒu shēng）的意思：有声指的是有声音，有声有色形容声音宏亮、响亮、生动。

这首诗描绘了诗人夜晚在江边泊船时的所见所感，充满了深沉的意境和情感。

首联“不知何处泊，倚棹近三更”，开篇即以疑问句式，营造出一种迷离的氛围，诗人独自倚靠船桨，时间已接近深夜，地点却未知，这种不确定性为整首诗奠定了孤独与探索的基调。

颔联“天远秋无尽，江寒月有声”，进一步渲染了夜晚的景象。秋意绵长，天际遥远，寒气逼人，江面上的月光似乎也带上了寒意，仿佛能听到月光下的声音，这种拟声的描写，使得画面更加生动，同时也暗示了诗人内心的孤独与凄凉。

颈联“鸣虫萦断梦，归雁系离情”，通过自然界的昆虫鸣叫和南飞的大雁，象征着诗人内心的思绪与情感。断断续续的梦境被虫鸣打断，南归的大雁则寄托了诗人的思乡之情和对远方的牵挂，这一联将自然与情感巧妙结合，深化了主题。

尾联“把酒愁孤饮，残杯照短檠”，诗人独自饮酒，借酒浇愁，但酒未解愁，反而更添了几分孤独。残余的酒杯映照着昏暗的油灯，营造出一种凄清的氛围，表达了诗人内心的寂寞与无奈。

整体而言，这首诗通过对夜晚江边景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻挖掘，展现了明末文人在动荡时代中的孤独、忧郁与对故乡的深深思念。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，是一首具有较高艺术价值的抒情诗作。