安居（ān jū）的意思：指人们安定地居住或安居乐业，生活安宁稳定。

班衣（bān yī）的意思：指军队中的普通士兵，也用来比喻平凡、普通的人。

垂白（chuí bái）的意思：指年老体衰，白发苍苍。

奉安（fèng ān）的意思：奉安指恭敬地安放或安置，也可指恭敬地献上。

官禄（guān lù）的意思：指官员的职位和俸禄。

阶除（jiē chú）的意思：指逐层清除，一层一层地去除。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

日官（rì guān）的意思：指官员的权力过大，威风凌人，任意妄为。

双亲（shuāng qīn）的意思：指父母双亲。

庭户（tíng hù）的意思：指家庭、家室。

婉愉（wǎn yú）的意思：形容言辞温和、委婉，给人以愉悦感。

星象（xīng xiàng）的意思：指天空中的星星和星座的分布和运行情况，也指吉凶祸福的迹象。

谖草（xuān cǎo）的意思：指虚假的言辞或伪装的行为。

有日（yǒu rì）的意思：指有一天，表示将来某个时候。

至乐（zhì lè）的意思：极度快乐、无比幸福的状态。

这首诗描绘了刘氏家族对长辈的孝顺与尊敬，以及家庭和睦的温馨场景。通过“双亲各垂白”，点明父母年事已高，强调了孝道的重要性。“至乐奉安居”则表达了子女为父母营造舒适生活的愿望。接着，“养有日官禄，教传星象书”两句，既体现了家庭经济条件的宽裕，也暗示了对子女教育的重视，希望他们能学习天文知识，理解宇宙的奥秘。

“椿阴满庭户，谖草映阶除”运用了比喻手法，以“椿阴”象征父亲的庇护，以“谖草”（忘忧草）比喻母亲的慈爱，生动地描绘了家庭中父母给予子女的关爱与保护。“日月趣朝退，班衣侍婉愉”则展现了家庭成员间和谐相处的日常情景，子女们在忙碌之余，不忘陪伴父母，穿着整齐的礼服，恭敬地侍奉在侧，享受着家庭的温馨与快乐。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了明代社会中家庭伦理观念的深厚内涵，以及孝敬长辈、家庭和睦的美好风尚。