鹤板（hè bǎn）的意思：鹤板是指鹤在冰上行走的样子，比喻人步履轻盈、行动敏捷。

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

经纶（jīng lún）的意思：指治理国家或组织的才智和智慧。

明道（míng dào）的意思：指明理智的道理，明确正确的道德准则。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

飘飘（piāo piāo）的意思：形容轻飘飘的样子，如风吹草动。

轻车（qīng chē）的意思：指行车轻快，形容事情顺利、迅速。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

天教（tiān jiào）的意思：指天意、天命，表示某种事情是天意所在，无法改变。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

遥心（yáo xīn）的意思：指思念之情深远，心意遥远。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

知经（zhī jīng）的意思：指对经书的知识非常熟悉，对经典著作有深刻的理解和掌握。

只在（zhī zài）的意思：只存在于；只发生在某个特定的时间、地点或情况下

尊君（zūn jūn）的意思：尊敬君主，尊重国家领导人

青云路（qīng yún lù）的意思：指升迁、出人头地的道路或途径。

这首诗展现了诗人对理想君主的向往和追求，以及个人情感与历史沉思的交织。开篇"天教明道知经纶，只在尊君兼庇民"表达了一种理想化的政治观念，即理想中的君主应当明晓天道，懂得治国安邦之道，并能保护和庇护百姓。这反映出诗人对君主的高标准和美好愿望。

接下来的"鹤板未徵身且贱，轻车素佩游红尘"则描绘了诗人自己的处境和心态。"鹤板"通常指的是官职或官印，这里表明诗人尚未得到朝廷的征召，其地位卑微。"轻车素佩"形象则表现出诗人的清贫和淡泊，同时也透露出一种超脱世俗的意境。

"飘飘飖飖齐与鲁，半醉半醒陈复楚"一句中，"飘飖"形容风的轻盈，"齐与鲁"可能指的是历史上的两大文化区域，诗人在这里似乎是在回忆古人的高尚情操和崇高精神境界。"半醉半醒"则表达了一种超脱世俗烦恼的状态，而"陈复楚"更增添了对古人英杰事迹的怀念。

最后，"夜倚西风拔剑舞。拔剑舞，击剑歌，青云路遥心奈何"几句，则充满了诗人的豪情和历史感慨。在夜晚借着西风，诗人拔剑而起，以舞来寄托自己的壮志和无奈。这不仅是对个人英雄气概的展示，也是对时代变迁和个人命运的深刻感悟。

总体来说，这首诗既有对理想社会的向往，也有个人情感的流露，更多地则是历史沉思与时代关怀的交织，展现了诗人复杂的情感世界。