昂藏（áng cáng）的意思：形容崇高、高尚的品质或境界。

不恶（bù è）的意思：

(1).谓不为恶声厉色。《易·遯》：“君子以远小人，不恶而严。” 程颐 传：“远小人之道，若以恶声厉色，适足以致其怨忿，唯在乎矜庄威严，使知敬畏。”
(2).不坏；不错。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·贤媛》：“ 王凝之 谢夫 人既往 王氏 ，大薄 凝之 ；既还 谢 家，意大不説。太傅慰释之曰：‘ 王郎 ， 逸少 之子，人身亦不恶，汝何以恨廼尔？’” 唐 白居易 《雪后早过天津桥偶呈诸客》诗：“紫綬相辉应不恶，白鬚同色復何如？” 鲁迅 《野草·死后》：“在手背上触到草席的条纹，觉得这尸衾倒也不恶。”

翻飞（fān fēi）的意思：形容飞翔、翱翔的样子。

封人（fēng rén）的意思：指以权力压制他人，使其无法施展才能或发挥作用。

鸿鹄（hóng hú）的意思：形容人的志向高远，有远大的抱负和追求。

候人（hòu rén）的意思：等候别人的到来。

击柝（jī tuò）的意思：用木槌击打柚木，指用力敲打。

佳胜（jiā shèng）的意思：指优势明显，胜利完美的意思。

堪舆（kān yú）的意思：指能够预测未来的能力或者预测未来的学问。

抗志（kàng zhì）的意思：坚定不移地抵抗和追求志向。

阔视（kuò shì）的意思：远远地眺望、广阔地观看

寥廓（liáo kuò）的意思：形容空旷、辽阔。

齐物（qí wù）的意思：指物体的各个部分协调一致，没有不和谐的地方。也可以指人与人之间关系和谐，没有矛盾。

所宜（suǒ yí）的意思：适合，合适

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

欣乐（xīn lè）的意思：欣喜快乐。

云汉（yún hàn）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变幻莫测或难以捉摸。

职称（zhí chēng）的意思：指在特定领域中根据个人能力和职务所拥有的称号。

这首诗描绘了诗人庞嵩对友人李德任的赞扬和鼓励。首句“云汉矫鸿鹄”以大雁翱翔于银河之上的景象比喻李德任的高远志向，展现出他的才情如同鸿鹄般矫健。接下来，“樛枝集鹩雀”则象征着虽然李德任身处低位，但仍有像鹩雀一样聚集智慧的能力。

诗中提到“阔视齐物篇，隘迹堪舆博”，意指李德任视野开阔，学识广博，即使在狭窄的职位上也能展现出非凡的才能。诗人强调选择仕途应看重实际贡献，而不只是官位高低，“候人重何戈，择仕贵击柝”，表达了对朋友选择正确道路的肯定。

“职称谅所宜，官卑亦不恶”表明诗人认为职位高低并非衡量价值的唯一标准，李德任在低微的官职中也能找到乐趣和价值。“西湖故佳胜，而子足欣乐”则借西湖美景，表达对友人能在平凡中找到快乐的赞赏。

最后两句“况有说驾贤，未肯封人却”进一步赞美李德任的贤能，暗示他有更高的追求，不甘于现状，决心在广阔天地间施展才华。“抗志昂藏间，翻飞向寥廓”直接表达了对友人积极向上、志向远大的期待和鼓励。

总的来说，这首诗通过比喻和赞许，激励友人李德任保持高尚情操，积极进取，无论身处何种境地都能找到自我价值。