肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

家庭（jiā tíng）的意思：家庭成员团聚在一起，和睦相处。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

轮囷（lún qūn）的意思：指人们合作共同劳动，互相帮助完成一项任务或工作。

三从（sān cóng）的意思：指女子在婚姻中应该遵从三从，即在父母家时从父，出嫁后从夫，夫死从子。

肃穆（sù mù）的意思：庄重肃穆，严肃庄重。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

早年（zǎo nián）的意思：指某人的年轻时期或早期阶段。

总一（zǒng yī）的意思：总是一样；始终如一

此诗《送求古叔还乡（其二）》由明代学者罗钦顺所作，通过对送别场景的描绘，展现了深厚的人情味与对友情的珍视。

首句“家庭肃穆团三从”，描绘了送别时家庭的庄重氛围，三从指的是古代女子在家中应遵循的礼仪规范，此处借指家庭成员间的和谐与尊重。肃穆的气氛中，每个人的心都凝聚在一起，共同面对离别的伤感。

次句“肝胆轮囷总一身”，进一步深化了情感的表达。肝胆轮囷比喻内心的情感丰富而深沉，这里强调的是送别者与被送者之间情感的紧密相连，如同一体，难以分割。即使分别在即，那份深厚的兄弟情谊依然如影随形，令人动容。

后两句“况是早年曾共学，缊袍那羡锦衣新。”则通过回忆共同学习的时光，表达了对过往岁月的怀念和对对方的欣赏。即使对方身着朴素的缊袍，也不羡慕他人华丽的新衣。这不仅体现了对物质的淡泊，更彰显了对友情的珍视和对内在品质的看重。在诗人眼中，过去的共同经历和深厚的友谊远比外在的物质财富更为宝贵。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了友情的真谛以及对生活态度的深刻洞察。通过送别这一特定情境，诗人传达了对友情的珍视、对物质的淡然以及对人生价值的思考，具有很高的艺术价值和思想深度。