承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

恩命（ēn mìng）的意思：指上级对下级的恩典和命令。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

皇州（huáng zhōu）的意思：指帝王所居之地，比喻权力高度集中、统治严密的地方。

经霜（jīng shuāng）的意思：经历严寒，经受风霜的考验。

离愁（lí chóu）的意思：离别时的忧愁和惆怅之情。

柳带（liǔ dài）的意思：柳带是指柳树的枝条像带子一样柔软而长，比喻人的性格温柔柔顺。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

蛮烟（mán yān）的意思：形容战火连绵不断，烟尘四起。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

通津（tōng jīn）的意思：通常指能够顺利通过水路或陆路，畅通无阻。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

想象（xiǎng xiàng）的意思：指通过思考、构思等方式在脑海中形成图像或概念。

悬想（xuán xiǎng）的意思：指对未知事物或未来发展的推测和想象。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

瘴雨（zhàng yǔ）的意思：指瘴疠流行的时候下的雨，也用来形容灾难连绵不断。

这首诗描绘了一位官员奉旨离开京城，前往遥远的象州赴任的情景。首句“晓承恩命出皇州”，点明了事件的起因，即在清晨接受朝廷的任命，离开京城。接着，“棹发通津万里秋”一句，通过“棹发”（船只启航）和“通津”（航道），形象地展现了官员乘船远行的场景，而“万里秋”则渲染了辽阔的秋季景象，营造出一种壮丽而又略带悲凉的氛围。

“浥露芙蓉迎去旆，经霜杨柳带离愁。”这两句运用了拟人化的手法，将自然界的露水、芙蓉、霜、杨柳等元素赋予情感色彩，生动地描绘了沿途景色的变化与诗人内心的离愁别绪。露水滋润着芙蓉，仿佛在为他的离去送行；经霜的杨柳则似乎带着离别的哀愁，增添了旅途的凄美。

“云连五岭蛮烟合，夜度三湘瘴雨收。”这两句进一步扩展了诗的意境，通过“云连五岭”、“蛮烟合”、“夜度三湘”、“瘴雨收”等描绘，展现了路途中的自然景观和地理特征，同时也暗示了旅程的艰难与复杂。五岭山脉的云雾缭绕，三湘地区的瘴气逐渐消散，既体现了地理环境的多样性，也寓意着旅途的挑战与变化。

最后，“悬想象州民吏待，马蹄到处莫淹留。”这两句表达了对即将到达目的地的象州百姓和官吏的期待与关怀，同时也提醒自己在旅途中要珍惜时间，不要停留太久。整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了官员赴任的壮志豪情，也蕴含了对旅途艰辛的深刻体会和对未来的美好祝愿。