不足（bù zú）的意思：不值得惊奇或不足以引起注意

愁肠（chóu cháng）的意思：形容内心忧愁、痛苦。

出奔（chū bēn）的意思：离开原地，逃离家乡或原居地

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

豪华（háo huá）的意思：形容奢华、富丽堂皇的样子或气派。

临存（lín cún）的意思：指将临时储存的东西或资料。

冷落（lěng luò）的意思：指对人或事物冷淡、不关心、不重视。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

世情（shì qíng）的意思：指世界上的风俗习惯和人们的情感状态。

亡聊（wáng liáo）的意思：指人们无事可做，无聊而空闲。

席门（xí mén）的意思：指受到邀请或请客人时，坐在门前的座位上，表示受宠待遇或地位尊贵。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

在世（zài shì）的意思：指一个人还活着，尚未去世。

谪宦（zhé huàn）的意思：指被贬谪到边远地方担任官职。

蒸人（zhēng rén）的意思：比喻用残酷的手段使人受苦或死亡。

知政（zhī zhèng）的意思：指了解政事、懂得治理国家的人才。

醉眼（zuì yǎn）的意思：形容眼神迷离，如醉如痴。

这首诗是南宋时期诗人邓肃的作品，表达了诗人对世态的感慨和对朋友情谊的珍视。诗中“谪宦亡聊又出奔，敢期冠盖也临存”两句反映了诗人对于官场失意后的无奈与逃离，以及对未来命运的不确定性和期待。

接下来的“豪华自厌蒸人乳，冷落能来叩席门”两句，则描绘了一种物质丰富却内心空虚的生活状态，以及在这种情况下，对于真挚友情的渴望。诗中的“豪华”指的是奢侈的生活，“蒸人乳”则是形容富贵之家中美食如云，但这些都无法满足内心的真正需求。

“莫叹愁肠充苜蓿，从来醉眼盖乾坤”两句，表达了诗人对于烦恼和忧虑的情感体验，以及通过饮酒来暂时忘却烦恼的生活态度。这里的“愁肠”指的是心中的忧虑，“苜蓿”则是比喻这些忧虑充满了内心，而“醉眼盖乾坤”则形容借助饮酒来逃避现实。

最后，“相知政在世情外，赐达回穷不足论”两句，表明诗人认为真正的友谊超越了世俗的情感和物质的贫富，不在于物质上的馈赠或是评价。这里的“相知”指的是互相了解和理解，“政在世情外”则强调这种友谊不受世间琐碎情感的影响，而“赐达回穷不足论”表明真正的友谊是不以物质作为衡量标准的。

整首诗通过对比和反差的手法，表现了诗人对于朋友之间真挚情谊的珍视，以及对于世俗生活中物欲横流、人心不古的感慨。