残阳（cán yáng）的意思：指太阳落山前的残余余晖，也比喻衰老、衰败的景象。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

成行（chéng háng）的意思：指事物按照既定的规则、顺序进行，达到预期的目标或结果。

初魄（chū pò）的意思：指一个人刚刚开始展现出的才华、能力或潜力。

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

风樯（fēng qiáng）的意思：指船上的风向标，比喻事物的变化和发展的动态。

更初（gēng chū）的意思：指事物开始发展或变化的初期阶段。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

开元（kāi yuán）的意思：开始，创立

莽苍（mǎng cāng）的意思：形容山野草木茂盛，景色宏伟壮丽。

凄绝（qī jué）的意思：形容非常悲惨、凄凉，无法挽回的绝境。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

朔雁（shuò yàn）的意思：指北方的候鸟，特指朔方地区过冬的大雁。

酸辛（suān xīn）的意思：形容感觉酸痛和辛辣。

无边（wú biān）的意思：没有边界，无限广阔。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

一掬（yī jū）的意思：一掬是一个形容词，用来形容数量极少或微不足道的量。

隐隐（yǐn yǐn）的意思：隐隐指的是模糊、朦胧、不明显的状态。

元气（yuán qì）的意思：指人体内的精力、生命力或活力。形容精神饱满，精力旺盛。

战场（zhàn chǎng）的意思：战争发生的地方或进行决战的地方。

这首诗描绘了诗人乘船从厦门出发，穿越台湾海峡时所见的壮丽景色和内心感受。首句“自浮沧海送残阳”以大海和落日为背景，展现出壮阔的景象，同时也暗示着时光的流逝。次句“渐觉閒身人莽苍”表达了诗人随着船行逐渐远离尘嚣，心境变得空旷而寂寥。

第三句“一掬酸辛成独往”，诗人将个人的艰辛与孤独融入到这次旅程中，流露出淡淡的哀愁。接下来，“无边天水共微光”进一步渲染出海面的广阔与光线的微弱，营造出一种苍茫而神秘的氛围。

第五、六句“风樯隐隐开元气，朔雁声声吊战场”，通过风帆和北归的大雁，诗人寓言历史的沧桑和战争的痕迹，增添了时空的深度。最后一句“凄绝一更初魄语，故人相望涕成行”，在深夜的一片凄凉中，诗人想起远方的故人，不禁泪流满面，表达了深深的思乡之情和对友人的怀念。

整体来看，这首诗以海上航行为线索，通过细腻的描绘和深沉的情感抒发，展现了诗人对人生、历史和故乡的深刻感悟。