城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

黄阁（huáng gé）的意思：指官员退职后隐居的地方，也泛指退隐之地。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

佳音（jiā yīn）的意思：好消息或好音讯

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

旧好（jiù hǎo）的意思：指旧时的友好关系或旧时的美好回忆。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

来还（lái huán）的意思：表示对过去的错误或过失进行补救或弥补。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

朋旧（péng jiù）的意思：指旧时的朋友或旧日的交情。

片雨（piàn yǔ）的意思：指雨水很小，只是零星地洒落下来。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

山落（shān luò）的意思：山峰落下，形容山势陡峭。

投簪（tóu zān）的意思：投簪是指投资、花费，特指为了某个目的而付出代价。

夕阴（xī yīn）的意思：指太阳落山之前的晚霞，也比喻事情即将结束或走向衰落的状态。

雁来（yàn lái）的意思：指消息传来或人来访。

优诏（yōu zhào）的意思：指优秀的文书或奏章，也用来形容出色的建议或指示。

明月清风（míng yuè qīng fēng）的意思：形容景物明亮清爽，也可用来比喻人的品质高尚纯洁。

这首诗描绘了诗人离别时的复杂心情与对未来的憧憬。首联“九重优诏许投簪，千里家山独抱琴”中，“九重”象征朝廷之高远，“优诏”则表明了朝廷的恩典，诗人得以辞官归隐。“投簪”则是辞官之意，表达了诗人对官场的厌倦与对自然生活的向往。接着，“千里家山独抱琴”一句，通过“千里”与“家山”的对比，突出了诗人对故乡的深切思念。

颔联“明月清风黄阁梦，青山落日故人心”进一步深化了这种情感。在“明月清风”与“黄阁梦”之间，诗人似乎在梦境中寻找着官场之外的宁静与自由；而“青山落日”则与“故人心”相对应，既是对自然美景的赞美，也是对往昔友情的怀念。

颈联“城头片雨沾行旆，江上孤帆背夕阴”描绘了离别的场景。雨滴落在行进的旗帜上，孤舟在夕阳下逆流而行，这些景象充满了离愁别绪，同时也暗示了诗人即将踏上新的旅程，面对未知的挑战。

尾联“去去莫忘朋旧好，雁来还拟寄佳音”表达了诗人对朋友的不舍与对未来通信的期待。诗人嘱咐自己不要忘记老友间的深厚情谊，并希望将来能通过鸿雁传递彼此的消息，保持联系。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人离别之际的复杂心境，以及对自然、友情和未来的美好期许。