冲天（chōng tiān）的意思：形容力量、声势、气势等极为强大，无法抑制或阻挡。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

风期（fēng qī）的意思：指风势猛烈的时期。

惠和（huì hé）的意思：和谐友善，互相帮助、理解和包容。

马头（mǎ tóu）的意思：指事情的开端或起头。

泥尾（ní wěi）的意思：指人的品德败坏或行为不端正。

鹏翼（péng yì）的意思：比喻伟大的力量或潜力。

上船（shàng chuán）的意思：指一个人或一件事情进入一个新的环境或状态，比喻人的命运发生转折或事物发生变化。

尾随（wěi suí）的意思：跟随别人行动或思路，紧紧追随。

为言（wéi yán）的意思：为别人说话或发表意见。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

腰折（yāo shé）的意思：形容人因过度劳累而腰部疼痛、无力，也用来比喻因过度劳累而身体状况不佳，无法继续工作。

翼张（yì zhāng）的意思：形容鸟儿展翅飞翔的姿态，比喻有抱负、志向的人积极向上，追求进步。

云心（yún xīn）的意思：指心思、情感、意愿等无定向不定性，变化多端。

张风（zhāng fēng）的意思：形容人的气概、风采或风度，也可形容人的气势、威风。

折气（shé qì）的意思：指因受挫、受气而心情受到影响，情绪低落或消沉。

中丞（zhōng chéng）的意思：指官职居中的官员，也泛指在某个群体或组织中地位居中的人。

这是一首表达对友人离别之情和深厚友谊的诗。惠和坊是当时的一个地点，朋友在此处告别，谁料想江陵竟成了送别的场所。这反映了作者与朋友之间的深厚感情，以及对朋友离去的不舍。

"鹏翼张风期万里"中的“鹏翼”比喻友情之坚固，而“风期万里”则表达了愿随风而行，跨越千里的愿望。接着说到“马头无角已三年”，这里用一个生动的意象来形容时间的流逝和变化，但这并没有减弱作者对友情的追念。

"甘将泥尾随龟后，尚有云心在鹤前"表明了即使是慢慢地、不显眼地跟随，也仍旧保持着那份高洁的心志。这里借用“甘将”和“云心”的比喻，表现了作者对朋友的仰慕与尊敬。

最后，“若见中丞忽相问，为言腰折气冲天”则是说如果有机会再次相见，会迫不及待地询问对方的情况，并表达出自己内心的激动和对友情的珍视。这里的“腰折气冲天”形象地描绘了作者的情感之深厚。

这首诗通过多个意象和比喻，展现了作者对朋友的深情厚谊，以及面对离别时内心的复杂情感。