班衣（bān yī）的意思：指军队中的普通士兵，也用来比喻平凡、普通的人。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

管下（guǎn xià）的意思：指掌管、管理下属或下级的人。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

海峤（hǎi qiáo）的意思：指两座山峰之间的狭窄海峡，也用来比喻狭小的空间或难以通过的困境。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

离亭（lí tíng）的意思：指离开亭子，比喻离别或分手。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

南枝（nán zhī）的意思：指在困境中寻求帮助的人或事物。

栖迟（qī chí）的意思：指人不安定，没有固定的居所，经常搬迁或流连于外地。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

朔雪（shuò xuě）的意思：指初冬时节的第一场雪，也用来形容事物的开始或开端。

翔鸾（xiáng luán）的意思：比喻夫妻相互依恋，和睦幸福。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

折柳（zhé liǔ）的意思：指离别时伤感的情绪。

这首诗描绘了友人归家的场景与情感，充满了对友情和亲情的深切关怀。首联“归去班衣书锦看，新携赤管下翔鸾”以华丽的笔触展现了友人归家时的荣耀与喜悦，仿佛他手持着象征权力与地位的“赤管”，如同飞翔的鸾鸟一般，带着满载荣誉的“班衣书锦”返回家乡，彰显了归家的自豪感。

颔联“离亭折柳南枝尽，驿路驱车朔雪寒”则通过离别与归途的景象，表达了对友人的不舍与对旅途艰辛的关切。离亭边折下的柳枝已无南枝可折，意味着离别的时刻已至；而归途中的驿路，被寒冷的朔雪覆盖，预示着友人将面临长途跋涉的艰难。

颈联“春到莺花连海峤，梦回阊阖在云端”描绘了一幅春日生机勃勃的景象，莺啼花开，连绵不绝，仿佛友人归家后能享受到春天的美好。同时，“梦回阊阖在云端”则暗示了友人在梦中回到了心中的理想之地，表达了对友人未来生活的美好祝愿。

尾联“东山烟月烦相问，何事栖迟老谢安”则是诗人对友人的深情寄语，希望友人能像东晋名臣谢安一样，在享受生活的同时，也不忘国家与家族的责任，表达了对友人未来的期许与祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深情的寄语，展现了深厚的友情与对友人归家的喜悦与期待，同时也蕴含了对友人未来生活的美好祝愿。