从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

大家（dà jiā）的意思：大家通常指众人，表示集体或群体。也可用来指代各个方面的人或事物。

纲常（gāng cháng）的意思：纲常指的是国家法律法规的基本原则和规范。它是指社会秩序和人们行为准则的基础，也是维护社会稳定和公平正义的重要保障。

平民（píng mín）的意思：指普通百姓，与贵族相对。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

三五（sān wǔ）的意思：指数量为三或五，形容不多但足够。

事事（shì shì）的意思：指事事都如意顺利，一切都顺心如意。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

无端（wú duān）的意思：没有理由、没有根据、毫无道理

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

自由人（zì yóu rén）的意思：指不受束缚、不受拘束的人，自由自在的人。

这首诗反映了诗人俞樾在病中对社会现象的反思和理想化的想象。"无端横议起平民"描绘了一个突然间平民百姓开始积极参与公共讨论的场景，这可能是对当时社会变革的隐喻，暗示了民众意识的觉醒。"从此人间事事新"表达了诗人对于这种变化所带来的全新局面的期待，认为社会将因此焕然一新。

"三五纲常收拾起"中的"三五"可能指的是儒家伦理中的"三纲五常"，这些传统束缚被诗人视为需要摒弃的旧制度，暗示着对封建礼教的批判。"大家齐作自由人"则直接表达了诗人对于人人平等、自由自在的理想社会的向往。

整体来看，这首诗体现了作者对社会进步和个人解放的渴望，以及对传统束缚的质疑。作为清代文人，俞樾通过这种方式表达了他的时代观和价值观。