扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

漕路（cáo lù）的意思：指运输物资的道路或水路。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

高天（gāo tiān）的意思：指极高的天空，也用来表示极高的位置或程度。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

官梅（guān méi）的意思：指官员或权贵的家属受到贪污腐败的影响，品行堕落，失去廉耻和正义。

广陵（guǎng líng）的意思：泛指广阔的地方，也指繁华的城市。

汉京（hàn jīng）的意思：指京城，特指古代中国的首都。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

记名（jì míng）的意思：记住姓名，记住名字。

年家（nián jie）的意思：指年纪大的人家庭团聚、享受天伦之乐的场景。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

水部（shuǐ bù）的意思：指水流的方向或水流的走向。

往年（wǎng nián）的意思：过去的年份；以往的岁月。

闻笛（wén dí）的意思：指听到笛声，意味着某种特定情境的到来。

吴越（wú yuè）的意思：指两个国家或地区之间的争斗或竞争。

遥空（yáo kōng）的意思：指遥远的天空或高处。

有古（yǒu gǔ）的意思：有古是一个形容词短语，表示某事物的历史悠久、古老、有历史价值。

这首诗描绘了诗人泊舟扬州时的思绪与回忆。首联“扁舟归驻广陵城，回首遥空隔汉京”以舟行至扬州停泊，回望京城，表达出一种远离尘嚣、心向宁静的情感。颔联“地控淮徐漕路转，天连吴越海云平”则通过描绘扬州地理位置的重要性以及天空与大海的广阔景象，展现了诗人对自然之美的赞叹和对历史文化的感慨。

颈联“高天夜月仍闻笛，琼观春风但记名”运用了夜月听笛、春风吹过琼观的场景，营造了一种静谧而略带忧伤的氛围，笛声和春风分别象征着远方的思念与对美好时光的追忆。尾联“最忆往年家水部，官梅重有古人情”表达了诗人对过去岁月中与友人共度的美好时光的怀念，特别是对水部官员的回忆，暗含着对友情和往昔生活的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人泊舟扬州时的内心世界，既有对自然美景的欣赏，也有对过往时光的深情回忆，体现了明代文人的审美情趣和人文关怀。