白鹤（bái hè）的意思：白鹤是指白色的鹤，比喻高飞远翔、神态悠然的样子。

不来（bù lái）的意思：不来表示不到、不来参加或不来实现某种行动或结果。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

东华（dōng huá）的意思：东方的光芒

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

何日（hé rì）的意思：什么时候

红日（hóng rì）的意思：指太阳升起的时候，代表光明和希望。

金鳞（jīn lín）的意思：形容人的品德高尚，或者形容事物的珍贵和稀有。

空花（kōng huā）的意思：虚假的美好外表

枯木（kū mù）的意思：指干瘪、干枯的树木，比喻衰老或者失去生机。

马尘（mǎ chén）的意思：指马蹄踏地扬起的尘土，比喻行走或奔驰时所产生的烟尘。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

洗心（xǐ xīn）的意思：指改过自新，摒弃旧的思想、行为，重新做人。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

衣襟（yī jīn）的意思：指人的品德、道德或仪表。

至音（zhì yīn）的意思：指言辞至理，音韵优美。

朱学（zhū xué）的意思：指红色的学问，即指具有红色背景或具有革命性质的学术研究。

五千言（wǔ qiān yán）的意思：形容能言善辩，口才极好。

这首宋诗描绘了都市繁华与隐逸生活的对比，以及诗人对超脱世俗的向往。首句"扰扰东华车马尘"形象地写出京城的喧嚣与纷扰，而"烟霞何日拂衣襟"则表达了诗人对远离尘世、归隐山林的渴望。颔联"空花想已销浮念，枯木犹能发至音"运用了空花和枯木的意象，暗示内心的净化与精神的觉醒，表明诗人试图通过禅思来消除杂念。

颈联"白鹤不来红日暮，金鳞自跃碧潭深"进一步深化了这种超然境界，以白鹤和金鳞的意象象征高洁与自由，暗喻诗人期待在静谧的自然中找到心灵的安宁。尾联"五千言外无馀旨，苦更研朱学洗心"借《道德经》五千言的典故，强调超越文字教诲的内在修炼，表达诗人希望通过深入研读和反思洗涤自己的心灵。

整体来看，这首诗体现了宋代理学士大夫对于理想人格的追求，以及对超脱世俗、回归自然的向往，具有浓厚的道家思想色彩。