船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

唤起（huàn qǐ）的意思：唤醒、引起、激发

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

惊飞（jīng fēi）的意思：形容受到突然的惊吓而惊慌失措，如同被吓得飞起来一样。

酒醒（jiǔ xǐng）的意思：酒醒是指喝酒后醒悟过来，也用来形容一个人经历了一段困惑或迷茫后重新清醒过来，意识到自己的错误或现实情况。

牵缆（qiān lǎn）的意思：指引、带领、引导他人或事物前进或行动。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

山童（shān tóng）的意思：山中的孩子，比喻不谙世事的人或幼稚的人。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

乌鸦（wū yā）的意思：形容说话尖刻、爱唠叨，常常给人带来不好的影响。

相逼（xiāng bī）的意思：形容两个或多个人或事物相互竞争、争胜的局面。

新水（xīn shuǐ）的意思：指新鲜的水，比喻新事物、新思想。

雪涛（xuě tāo）的意思：形容雪花飞舞，像波涛汹涌的景象。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

这首诗描绘了一幅生动的江面行舟图景。首句“一日风帆驾雪涛”，开篇即以“风帆”、“雪涛”展现了一种壮阔的海上景象，风力强劲，波涛汹涌，船只在风浪中航行，既显出航海者的勇敢与智慧，也渲染了旅途的艰辛与挑战。

接着，“晚来牵缆此江皋”，描述了日暮时分，船只靠岸的情景。傍晚的光线柔和，与白天的狂风巨浪形成鲜明对比，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。

“远山云外横千里，新水船头长半篙”，这两句进一步扩展了画面的视野，远处的山峦在云雾中若隐若现，展现出辽阔的自然景观；而船头的半篙则暗示着水面的平静与船只的停泊，同时也预示着旅程的暂时结束。

“鸥鸟惊飞前渚去，乌鸦又向隔林号”，通过鸥鸟和乌鸦的行为，诗人巧妙地将自然界的动态融入画面之中，增加了生活的气息和时间的流动感。鸥鸟的惊飞和乌鸦的啼叫，不仅丰富了视觉和听觉的体验，也暗示了时间的推移和环境的变化。

最后，“倚篷酒醒寒相逼，唤起山童整敝袍”，诗人以自己的感受收尾，倚靠在船篷上，酒意渐醒，感受到寒气逼人，于是唤起山童整理破旧的衣袍。这一细节不仅体现了诗人的生活状态，也流露出一种淡淡的哀愁和对自然的深切感悟。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了江面行舟的壮丽景色和诗人内心的复杂情感，是一首富有意境和情感深度的作品。