残更（cán gēng）的意思：指夜晚已经很深了，但仍有人在唱歌、吹奏乐器等活动。

典衣（diǎn yī）的意思：指代典型的服饰，也比喻身份显赫的人。

短榻（duǎn tà）的意思：指短而窄的床铺，比喻短暂的安乐或权力。

还许（hái xǔ）的意思：指对过去的错误或过失表示悔过并表示决心改正。

拚得（pīn de）的意思：努力争取，拼命奋斗

秋晚（qiū wǎn）的意思：秋天的晚上

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

晚堂（wǎn táng）的意思：指晚上时分的堂屋，比喻事情已经发展到最后的阶段或末尾。

忘我（wàng wǒ）的意思：忘记自我，全身心投入到某项事业或活动中。

贤达（xián dá）的意思：指聪明而有才智的人。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

小车（xiǎo chē）的意思：小车指的是一种轻便的交通工具，用来比喻力量、地位等方面较小的人或事物。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

月相（yuè xiàng）的意思：指月亮的形状和亮度，也比喻事物的变化和发展。

这首诗描绘了诗人新建成的草堂在秋晚时节的宁静与美丽，菊花满篱，霜后仍有佳花绽放，营造出一种淡雅而清新的氛围。诗人与友人相聚，共饮一樽，彼此忘我，享受着这份难得的闲适与欢聚。草堂初开，似乎是为了迎接朋友的到来，同时也暗示着主人对于友情的珍视和期待。

“短榻可都云暂扫，小车还许月相随”这两句生动地展现了主人对客人的热情款待，无论是短暂的休息还是出行，都有精心的准备，甚至在月光下也愿意陪伴客人，体现了深厚的友情和主人的周到细心。

最后，“典衣拚得留贤达，醉倒池边不放归”表达了主人愿意倾尽所有，包括典当衣物，只为留下贤达之士，与他们共享欢愉时光，直至醉倒在池边也不愿离去。这不仅体现了主人的慷慨豪迈，也彰显了深厚的人情味和对友谊的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人与友人之间真挚的情感交流和对美好生活的向往，充满了浓厚的人文关怀和生活情趣。