苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

荒郊（huāng jiāo）的意思：指荒凉的郊野地带，比喻偏僻贫瘠之地。

露天（lù tiān）的意思：指没有遮挡物的天空或场所。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

行月（xíng yuè）的意思：指人行走时月亮跟随着自己的脚步移动，比喻人在行动中，事情也在相应地进行。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

永怀（yǒng huái）的意思：长久怀念、永远怀念

幽梦（yōu mèng）的意思：幽梦指的是虚幻而不真实的梦境或幻想。它表示人们在梦中或幻想中所见的事物，与现实世界相比存在一定的差距。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

征夫（zhēng fū）的意思：指招募壮丁参军，征召士兵。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

这首《早行》描绘了清晨出行的景象与心境，充满了宁静与深邃的意境。

首句“脩程避昼炎，中夜征夫起”，描述了出行的原因——避开白天的酷热，选择在夜晚启程。这里“脩程”指长途跋涉，“昼炎”则形象地描绘了夏日白日的炎热，而“中夜征夫起”则展现了出行者的决心与毅力，不畏夜行的艰难。

接下来“虫声荒郊迥，犬吠衡门闭”，通过声音的对比，营造出一种静谧而又略带孤寂的氛围。荒郊野外的虫鸣，与封闭的门户中传来的犬吠形成鲜明对比，既表现了环境的寂静，也暗示了出行者内心的孤独与坚定。

“行行月色淡，微霞露天际”两句，将画面推向了更深层次的美感。随着行进，月色逐渐变得淡薄，而远处天边开始泛起淡淡的霞光。这样的景色不仅美得令人陶醉，也象征着旅途的希望与曙光，给人以心灵上的慰藉和前进的动力。

最后，“永怀高卧人，幽梦绕苍翠”表达了对隐居生活的向往与怀念。这里的“高卧人”指的是那些远离尘嚣、享受自然之美的隐士，他们的生活状态与诗人此刻的旅程形成了对比，引发了诗人对于宁静、自由生活的深深向往。

整体而言，《早行》通过细腻的笔触，描绘了一幅清晨出行的生动画面，不仅展现了旅途的艰辛与美丽，更蕴含了诗人对于理想生活状态的追求与向往。