饱谙（bǎo ān）的意思：饱经历，深刻了解。

鬓发（bìn fà）的意思：指鬓角上的头发，常用来形容人的年纪已经很大，头发已经开始变白。

卜邻（bǔ lín）的意思：预测邻居

官况（guān kuàng）的意思：指官员的境况或官场的情况。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

凭熊（píng xióng）的意思：依靠熊来进行行动或取得成就。

弱冠（ruò guàn）的意思：指年纪不到二十岁的年轻人。用来形容年纪轻轻就显示出了成熟和才华出众。

推宅（tuī zhái）的意思：推宅意指把别人的住宅推倒，指代破坏他人家庭的行为。

闲居（xián jū）的意思：指安闲自在地居住或生活，没有烦恼和忧虑。

倚仗（yǐ zhàng）的意思：依靠、依赖。

一廛（yī chán）的意思：形容规模庞大、数量众多。

迎立（yíng lì）的意思：迎接高举立场，表示欢迎和支持。

周郎（zhōu láng）的意思：比喻聪明、机智的年轻人。

此诗描绘了诗人对友情的珍视以及对安逸生活的向往。首句“弱冠交游鬓发苍”表明诗人已过而立之年，头发开始斑白，时光易逝，朋友之间的交游也越来越少，反映出一种岁月流转与孤寂感。接着“饱谙官况好深藏”则展示了诗人对于世俗官场的淡然和隐退之心，渴望远离尘嚣，寻找一份内心的平静。

第三句“闲居共买一廛地”透露出诗人与友人共同购买了一块土地，准备在那里享受宁静的生活。紧接着“尽老常依数仞墙”则表明他们计划将这片土地作为晚年依托之所，过着悠然自得的日子。

“虽喜卜邻同晏子”中，“晏子”指的是古代的隐士季布，这里表示诗人虽然喜欢与这样有道德、清高的人为邻，但“尚惭推宅异周郎”则表达了诗人对自己的居所感到羞愧，因为它与理想中的隐逸之地相比还有差距。

末尾两句“何时税此凭熊驾，倚仗相迎立路傍”则是诗人对于未来的一种憧憬和期待。他们希望有一天能像古代的隐者一样，乘坐简陋的车辆（熊驾），在道路旁边迎接朋友，享受那份超然世外的交往。

整首诗通过对友情、隐逸生活的描绘，以及对未来美好生活的憧憬，展现了诗人对于纯粹友谊和精神自由的追求。