不偶（bù ǒu）的意思：不成对，不匹配

齿牙（chǐ yá）的意思：指尖锐的牙齿，形容凶恶猛烈的攻击。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

寒生（hán shēng）的意思：指艰苦的环境中生活，形容人在贫苦困难的条件下长大。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

晴雪（qíng xuě）的意思：指天晴后下雪，形容天气寒冷但阳光明媚。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

兴长（xīng cháng）的意思：兴盛发展，不断壮大。

牙香（yá xiāng）的意思：形容食物香味浓郁。

逸兴（yì xìng）的意思：指心情舒畅，意兴高昂。

亦复（yì fù）的意思：也能够再次复原、恢复原状

衣带（yī dài）的意思：比喻亲密无间的关系。

一度（yí dù）的意思：一时；一段时间

云来（yún lái）的意思：指事情或情况突然发生或出现。

招携（zhāo xié）的意思：招募、吸引人才或朋友，使其归附自己

这首诗描绘了冬日里与友人一同游览小岭的情景，充满了自然之美和友情之乐。首句“同游亦复爱清狂”，开篇即点明了与友人的出游并非寻常之举，而是带着一种超脱世俗的狂放与自由。接着，“出郭招携逸兴长”一句，进一步渲染了出游时的兴致勃勃，仿佛整个世界都因这份逸兴而显得更加生动有趣。

“坐石听泉衣带冷，就山尝茗齿牙香”两句，细腻地描绘了游览过程中的具体场景。坐在岩石上聆听泉水潺潺，衣带随风轻拂，带来一丝凉意；在山中品尝新茶，齿颊留香。这两句不仅展现了自然界的美妙，也暗示了与友人共享这份宁静与美好时的心境。

“断崖路转冲晴雪，老树寒生透夕阳”则将视线转向更为壮阔的景色。断崖之上，道路蜿蜒曲折，晴雪覆盖，展现出冬日特有的寂静与庄严；老树在寒风中摇曳，夕阳透过枝叶洒下斑驳光影，营造出一种深沉而富有诗意的氛围。

最后，“一度登临应不偶，闲云来往本无乡”表达了对这次出游的独特感悟。一次登临虽非偶然，却如同闲云般自由自在，没有固定的归宿。这不仅是对自然景观的赞美，也是对人生哲理的深刻思考，体现了诗人对自由与超脱的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了冬日出游的自然美景与友情之乐，同时也蕴含了对生命与存在的深刻思考，是一首富有意境与哲理的佳作。