不须（bù xū）的意思：不必，不需要

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

荡漾（dàng yàng）的意思：指水面或波浪起伏的样子，也比喻感情、思绪等在心中泛起和回荡。

高低（gāo dī）的意思：指事物的高度和低度，也可指人的品质、能力等的高低。

桧楫（guì jí）的意思：指对立的两种立场或观点，相互对立，互不相让。

何极（hé jí）的意思：指到了极点或者到了极端的程度。

恨色（hèn sè）的意思：形容极度憎恨或厌恶的表情或神色。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

几多（jǐ duō）的意思：表示数量多少不确定，不具体的意思。

阑干（lán gān）的意思：指没有任何收入或财物，一无所有的状态。

凭阑（píng lán）的意思：倚靠在栏杆上，形容闲适自得的样子。

凄凄（qī qī）的意思：形容寂寞、凄凉、哀怨的样子。

侵愁（qīn chóu）的意思：侵犯忧愁之情感。

轻舸（qīng gě）的意思：形容船只轻盈、灵活，行驶迅速。

烟江（yān jiāng）的意思：指江水上升成烟雾状，形容水汽腾腾，景色美丽。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了诗人与友人分别时的愁绪和对自然景物的感慨。开篇“且维轻舸更迟迟，别酒重倾惜解携”表达了对即将离去的朋友不舍之情，以及在告别酒宴上频频举杯，以饮酒来缓解内心的不舍和忧虑。

接下来的“浩浪侵愁光荡漾，乱山凝恨色高低”则是通过自然景物来反映诗人的内心世界。浩瀚的波涛和连绵不断的山峦都被赋予了情感的色彩，展现出诗人内心深处的忧愁与哀愁。

“君驰桧楫情何极，我凭阑干日向西”中，“君驰桧楫”指朋友乘船远去，而“我凭阑干”则是诗人独自留下，依栏杆而立，目送友人离去的景象。这里的“情何极”表达了对友人的深厚感情，而“我凭阑干日向西”则透露出诗人在朋友远去后的孤独与寂寞。

最后，“咫尺烟江几多地，不须怀抱重凄凄”中，诗人通过对周围景物的观察来询问时间和空间上的距离，以及不再需要沉浸于过去美好的回忆之中，因为那些记忆已经足够深刻，不必过分哀伤。

整首诗语言优美，情感真挚，通过对自然景物的描绘和内心活动的表达，将送别的情感展现得淋漓尽致。