柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

春阴（chūn yīn）的意思：指春天阴沉、多云的天气。

陵树（líng shù）的意思：形容人或事物高耸挺拔，气势雄伟。

山家（shān jiā）的意思：山家是指山中的人家，比喻生活在山区的人家。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

雨色（yǔ sè）的意思：指雨天的景色或雨后的景色。

争途（zhēng tú）的意思：指多人争夺同一目标或利益。

这首诗描绘了昌平道中的自然景色与乡村生活，充满了浓厚的生活气息和自然之美。

首联“山家未夕昏，半已掩柴门”描绘了一幅山村黄昏时分的宁静景象。山间的农舍还未完全沉浸在夜色之中，部分人家已经关闭了柴门，准备迎接夜晚的到来。这里通过“未夕昏”和“半已掩柴门”的对比，营造出一种既宁静又略带几分忙碌的乡村生活氛围。

颔联“车马争途疾，牛羊下坂喧”则转向描绘了乡村道路上的繁忙景象。车马在狭窄的路上疾驰而过，显示出乡村交通的活跃；而牛羊则在山坡上缓缓下坡，它们的叫声此起彼伏，为这宁静的乡村生活增添了几分生机与活力。

颈联“春阴入陵树，雨色过湖村”进一步展现了春天的自然风光。春日的阴云笼罩着山陵上的树木，给整个画面增添了一抹淡淡的忧郁色彩；而雨水则从远处的湖边村落飘过，带来了清新湿润的气息。这两句通过细腻的笔触，将春天的阴雨天气与乡村的自然景观巧妙融合，展现出一幅生动的春日乡村画卷。

尾联“谁道相如病，犹堪守汉园”以典故收尾，表达了诗人对坚守职责、不畏困难的精神的赞美。这里借用司马相如的故事，暗示即使身处困境，也应像相如那样坚韧不拔，继续守护着自己的理想与家园。这一联不仅深化了主题，还增添了诗作的文化内涵。

整体而言，这首诗通过对昌平道中自然景色和乡村生活的细腻描绘，展现了明末社会的一角，同时也蕴含了诗人对美好生活的向往以及对坚守精神的颂扬。