达磨（dá mó）的意思：形容人或事物没有头脑、没有智慧、愚笨。

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

化凫（huà fú）的意思：比喻人能够变换形态，适应环境。

旧物（jiù wù）的意思：指陈旧、过时的物品或事物。

联珠（lián zhū）的意思：指多颗珠子串在一起，形成一串有序的珠子。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

轻松（qīng sōng）的意思：轻松指事情不紧张，没有压力，感到轻松愉快。

认得（rèn de）的意思：识别、辨认、了解

山行（shān xíng）的意思：指登山旅行或行走于山间。

收取（shōu qǔ）的意思：接受、获取、收下

跣足（xiǎn zú）的意思：赤脚，没有穿鞋袜的状态。

踏石（tà shí）的意思：踏石意为小心谨慎地行动，步步为营。

王乔（wáng qiáo）的意思：形容人的气概豪迈，胆识过人。

西归（xī guī）的意思：指人们离开家乡或原居地，向西方迁徙或回归。

萧洒（xiāo sǎ）的意思：形容人的举止、心态或风格自然、洒脱，不拘束，不受拘泥。

行践（xíng jiàn）的意思：指行动实践，实际行动。

羽化（yǔ huà）的意思：指鸟类蛹化为成鸟，比喻人经过苦难后获得新生。

拖泥带水（tuō ní dài shuǐ）的意思：形容做事拖延，不干脆利落。

这首诗描绘了诗人在山中行走的情景，跣足于崎岖的山路上，践踏着绿色的野草。诗中的“道人”应是指修道的人，他们应该理解诗人的这种不畏艰险的精神。此后，诗人提到要返回去寻找磨制茶叶的工具，与自然和谐共处，如同王乔羽化成凫鹊一般自由自在。

诗中还表达了诗人对轻松踏石的喜爱，以及对萧萧秋雨中串联的珠玉般水滴的怜悯。最后，诗人提到要将旧物归还给君，让对方收取，但凡是带泥土和水滴的，都能认出这些来自自然的痕迹。

整首诗流露出诗人对大自然的深厚情感，以及对生命中简单而纯粹美好事物的珍视。同时，也反映了诗人对于精神修炼与自由自在生活态度的向往和追求。