不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

床头（chuáng tóu）的意思：指事物的起点或开端。

寒鸟（hán niǎo）的意思：比喻在困境中的人或物。

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

年壮（nián zhuàng）的意思：指年轻力壮、精力充沛的状态。

天汉（tiān hàn）的意思：指天空中的星星。

痛饮（tòng yǐn）的意思：痛快地畅饮酒，形容豪情壮志或畅快淋漓的饮酒。

向夕（xiàng xī）的意思：指在傍晚时分或日落之前。

这首诗描绘了诗人晚年在山中居住时的复杂情感与深刻思考。首句“残年壮抱馁”表达了诗人虽已步入晚年，但内心仍怀有壮志未酬的遗憾和空虚。接着，“宝剑床头吟”一句，以宝剑象征诗人内心的坚韧与不屈，即使身处困境，仍能自吟自慰，寻求心灵的寄托。

“不见黄河水，倒连天汉深”运用夸张手法，将黄河与天汉（银河）相联系，不仅展现了自然景观的壮丽，也寓意着诗人对理想与现实之间鸿沟的感慨。黄河水象征着人生的波折与挑战，而天汉则代表了诗人追求的理想境界，两者之间的距离仿佛不可逾越，暗示了实现理想的艰难。

“牧吹纷向夕，寒鸟各依林”描绘了一幅傍晚时分，牧笛声声，寒鸟归巢的画面，既展现了自然界的和谐与宁静，也映射出诗人对平静生活的向往，以及对世间万物有序循环的感悟。

“痛饮充骚隙，长歌破短襟”则是诗人情感的直接流露。通过饮酒来填补内心的空虚（“充骚隙”），借歌唱来释放压抑的情绪（“破短襟”）。这两句表达了诗人面对生活困境时，通过自我慰藉和情感宣泄来寻求心理平衡的状态。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人晚年在山居生活中对人生、理想、自然与内心的深刻思考与情感表达，既有对现实的无奈与挣扎，也有对美好生活的向往与追求，充满了哲理性和抒情性。