楚城（chǔ chéng）的意思：楚城是指楚国的城市，也泛指楚国的国都。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

过失（guò shī）的意思：指犯错、疏忽失误或责任不当。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

九州（jiǔ zhōu）的意思：指古代中国的九个行政区域，也泛指全国。

年行（nián xíng）的意思：指年龄增长，行为举止成熟稳重。

筇杖（qióng zhàng）的意思：筇杖是指竹杖，也可以用来比喻坚强刚毅的品质。

日程（rì chéng）的意思：指安排的事务、计划的安排。

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

三日（sān rì）的意思：指短时间内，只有三天的时间。

诗情（shī qíng）的意思：指诗人的情感和意境，也可以表示具有诗意的情感和意境。

时听（shí tīng）的意思：时刻倾听，时时警惕

衰迟（shuāi chí）的意思：衰落、衰退、迟延

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

吴笺（wú jiān）的意思：吴笺是指吴地的信件，比喻情书或书信。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

桃花浪（táo huā làng）的意思：形容桃花盛开的美景，也指美丽的女子。

这首诗是宋代诗人陆游的作品《新滩舟中作》。诗中描绘了江上行舟的情景，桃花盛开，江面泛起浪花，新滩处航行平稳，没有险峻之感。诗人感慨自己已经走了大半个中国（九州地），即将从三峡出发，回家路程只需三日。在舟中，他系缆休息时兴起使用竹杖，倚窗聆听船夫的棹歌，尽管年事已高，诗情并未减退，还拿起吴地的纸笔，继续创作，描绘楚城的景象。整首诗流露出诗人旅途中的闲适与对创作的热爱，展现了其坚韧不息的精神风貌。