村童（cūn tóng）的意思：指农村中的孩子，也可比喻为天真无邪、纯真无邪的人。

放船（fàng chuán）的意思：指放手做事，不再管束或干涉。

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

蜡屐（là jī）的意思：指人的脚穿上木头或蜡制的鞋子，形容行动迟缓、步履艰难。

劳逸（láo yì）的意思：劳动和休息的合理安排与调节。

良晤（liáng wù）的意思：良好的交往和沟通。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

蒲团（pú tuán）的意思：指坐垫、座垫，也比喻坐得稳当、安稳。

时行（shí háng）的意思：指某种事物或现象在一定的时期内流行或盛行。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

团长（tuán zhǎng）的意思：指团队的领导者或负责人。

晚霞（wǎn xiá）的意思：指在太阳落山后，天空出现的红色或金黄色的云彩。也常用来形容某种美丽的景色或氛围。

行脚（xíng jiǎo）的意思：指行走于各地，四处奔波、旅行的意思。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

竹杖（zhú zhàng）的意思：竹子制成的杖，比喻倚仗的事物或依靠的力量。

这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村傍晚景象。首句“落日放船好”，以“好”字点明了诗人对夕阳下泛舟的愉悦心情，营造出一种温馨和谐的画面。接着“归帆卸晚霞”，将帆与晚霞巧妙结合，不仅展现了自然美景，也暗示了归家的温馨与满足。

“村童迎竹杖，溪鸟出芦花”两句，通过儿童的欢声笑语和溪鸟的自由飞翔，进一步丰富了画面的动态感，同时也体现了人与自然的和谐共处。竹杖和芦花作为细节描写，增添了生活气息，使整个场景更加生动。

“蜡屐时行脚，蒲团长在家”则透露出诗人的日常生活状态，蜡屐象征着简朴的生活方式，蒲团代表了内心的平静与安详。这两句不仅表现了诗人的闲适与自在，也暗示了他对生活的热爱与追求。

最后，“凭谁辨劳逸，良晤阻天涯”表达了诗人对相聚时光的珍惜以及对远方友人的思念。这句话既是对当下美好时光的感慨，也是对未来相聚的期待，体现了诗人丰富的情感世界和深邃的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了乡村傍晚的宁静之美，以及诗人内心世界的丰富情感，展现了明末文人对自然、生活和友情的深刻感悟。