背负（bēi fù）的意思：指承担、负荷或忍受某种责任、困难、压力等。

伯乐（bó lè）的意思：指能识别人才的人。

不谓（bù wèi）的意思：不说，不表达。

长鸣（cháng míng）的意思：长时间地鸣叫或响动。

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

登明（dēng míng）的意思：指太阳升起的时候，象征着新的一天开始。

蹀躞（dié xiè）的意思：小步慢行，形容行走轻盈。

短号（duǎn hào）的意思：短暂的信号声音，比喻事情的发展出现了问题或意外情况。

断绝（duàn jué）的意思：指与人或事物的联系中断，不再有交往或联系。

彷徨（páng huáng）的意思：形容心神迷茫，不知所措。

飞轩（fēi xuān）的意思：形容车马奔驰、快速行进。

伏枥（fú lì）的意思：指马匹在奔跑中停下来休息，比喻人在劳累之后得到休息。

父王（fù wáng）的意思：父亲和君主，指父亲或国王的地位和权威。

顾见（gù jiàn）的意思：顾及、照顾、注意到

剪拂（jiǎn fú）的意思：形容修整整齐，剪裁得当。

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

君马（jūn mǎ）的意思：指君主骑马，形容君主高高在上、威风凛凛的样子。

伶俜（líng pīng）的意思：形容人的言谈举止机智敏捷。

马黄（mǎ huáng）的意思：形容马的毛色黄色，也用来比喻人的容貌憔悴、瘦弱。

明堂（míng táng）的意思：指宏伟壮丽的宫殿或庙堂，也用来形容人的心灵纯洁、高尚。

莫不（mò bù）的意思：莫不是“没有不”的意思，表示没有一种情况例外。

旁人（páng rén）的意思：指除了当事人以外的其他人；也指旁观者或外人。

瘦骨（shòu gǔ）的意思：形容人体非常瘦弱，没有肉。

水草（shuǐ cǎo）的意思：水草是指水中的植物，也用来形容人的品行或行为浮躁、不稳定。

腾骧（téng xiāng）的意思：形容马儿奔腾跳跃的样子，比喻雄壮奔放的气势或豪放自由的精神状态。

天闲（tiān xián）的意思：指天空没有云彩，形容天气晴朗、无事可做。

停车（tíng chē）的意思：停止行动或活动，暂时休息或等待。

王良（wáng liáng）的意思：指人才出众，有过人之处的人。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

西上（xī shàng）的意思：往西方去，指向西方行进或上升。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

盐车（yán chē）的意思：指运送盐的车辆，比喻重要的事物或财富。

扬扬（yáng yáng）的意思：形容自豪、得意的样子。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

造父（zào fù）的意思：指子女超过父辈，使父辈感到惭愧或自卑。

振策（zhèn cè）的意思：鼓励、激励

中涓（zhōng juān）的意思：指在众多事物中居中的一个，也可指在纷繁复杂的事物中找到关键的一点。

中肠（zhōng cháng）的意思：指人的胃肠，也用来比喻人的胆量和勇气。

君马黄（jūn mǎ huáng）的意思：形容人的脸色或肤色黄而无华。

这首诗描绘了君臣两匹马的不同命运与境遇，通过对比展现了人生的起伏和命运的无常。

首先，诗中的“君马黄，臣马苍”两句，以颜色象征地位，黄色代表尊贵，蓝色则较为普通，暗示了君臣身份的差异。接着，“飞轩蹀躞大道旁”描绘了君马在大道上的自由驰骋，而“旁人顾见臣马，以莫不谓良”则说明了人们对于臣马的赞赏，尽管它并未处于显赫的位置。

转折点出现在“一朝中涓下明堂”，君马被引入天闲之地，意气风发；而臣马则“老伏枥，伶俜瘦骨”，在野外追逐水草与夕阳，背负重担，艰难前行。这种对比鲜明地展示了命运的不公与世态炎凉。

最后，“路逢伯乐造父王良”预示着转机的到来，伯乐的发现可能意味着臣马命运的改变。然而，“念欲剪拂我，以登明堂”的愿望却因“嗟筋力已尽，莫能腾骧”而落空，表达了即使有机遇，也受限于自身条件的无奈。结尾的“长鸣短号，断绝中肠”更是情感的爆发，表达了对命运不公的深深感慨。

整体而言，这首诗通过君臣马的命运对比，深刻揭示了人生中机遇与命运的复杂性，以及个体在面对不公时的无力感和悲叹。