北宫（běi gōng）的意思：指古代宫殿中的北边宫殿，也用来比喻地位高、权力大的人。

荜辂（bì lù）的意思：指草车。比喻过时、落后的事物。

定命（dìng mìng）的意思：指命运、命运注定的事物。

东郭（dōng guō）的意思：指一个人思想、行为迂腐守旧，不合时宜。

归卧（guī wò）的意思：归还、归宿

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

何殊（hé shū）的意思：没有什么不同，没有什么特别之处

厚薄（hòu bó）的意思：形容人情的厚薄。

狐裘（hú qiú）的意思：指伪装成正人君子的坏人，比喻表面上装得很好，实际上心怀不轨。

蓬室（péng shì）的意思：指住处简陋、贫困的房间。

穷达（qióng dá）的意思：形容一个人的财富或地位从贫穷到达富裕或高贵的状态。

文车（wén chē）的意思：指文辞华丽、辞章华美的文章或辞章。

西门（xī mén）的意思：指有权有势的人，也指有背景、关系广的人。

一何（yī hé）的意思：表示程度或数量之大，常用于修饰形容词或动词。

至言（zhì yán）的意思：最有智慧和价值的话语或言论。

这首诗通过对比两种截然不同生活状态的人物，探讨了命运、智慧与道德之间的关系。诗人以“裋褐乘荜辂，狐裘驾文车”开篇，形象地描绘了富贵与贫寒的鲜明对比，暗示了社会阶层的差异。接着，“西门与北宫，穷达一何殊”进一步强调了这种差异的不可逾越性。

随后，诗人将视角转向了两种人物的态度：“彼达矜已智，此穷愧身愚”。这里的“达”与“穷”不仅指物质上的富有与贫困，更暗含了智慧与道德的高低。通过“矜”与“愧”的对比，展现了两种截然不同的价值观和自我认知。

“东郭发至言，两惑各以祛”一句，引入了智者东郭先生的言论，旨在为陷入困惑的两人提供指引，消除他们的疑惑。这体现了诗人在寻求一种超越表面现象、触及本质问题的思考方式。

最后，“厚薄有定命，巧拙果谁欤”提出了宿命论与个人努力的辩证思考，暗示了命运虽有定数，但个人的努力与选择也并非无足轻重。这一观点在当时的社会背景下，具有一定的启发性和反思价值。

“归卧掩蓬室，道存何所吁”则表达了诗人对于内心平静与道德坚守的追求，即使身处困境，也能保持内心的宁静和对真理的执着。整首诗通过对比与反思，展现了诗人对于社会现象的深刻洞察和对于人生哲理的独到见解。