安所（ān suǒ）的意思：指心安处，安身立命之所。

百行（bǎi xíng）的意思：指各行各业，所有的职业。

敝屣（bì xǐ）的意思：指破旧的鞋子或鞋子上的补丁。也用来形容贫穷、卑微的生活状况。

不许（bù xǔ）的意思：不允许，禁止

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

方寸（fāng cùn）的意思：指心思、思虑、心情等的状况。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

甘旨（gān zhǐ）的意思：指美味可口的食物，也可用于形容事物的美好、令人满足的感觉。

高名（gāo míng）的意思：名声很高，声誉卓著。

汉祚（hàn zuò）的意思：指汉族的统治权力。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

后世（hòu shì）的意思：指将来的世代或后代。

患难（huàn nàn）的意思：共同经历艰难困苦的时刻，互相支持和帮助。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

艰虞（jiān yú）的意思：指艰难困苦的事情。

嗟嗟（jiē jiē）的意思：表示悲伤、叹息或感叹的声音。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

匡庐（kuāng lú）的意思：指修补破旧的房屋，比喻修理、整顿或改进事物。

明训（míng xùn）的意思：明确的教诲或忠告

其中（qí zhōng）的意思：表示在众多事物中的一部分或一个选项中。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

千石（qiān dàn）的意思：千石指的是一种古代计量单位，相当于一千石粮食。这个成语用来形容物品的数量非常多。

青史（qīng shǐ）的意思：青史是一个形容词词组，用来形容人或事物在历史上留下了深远的影响或名声。

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

菽水（shū shuǐ）的意思：指田地里的水，比喻一切劳动的基础。

所止（suǒ zhǐ）的意思：停止、终止

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

同轨（tóng guǐ）的意思：指两个或多个人或事物的目标、方向或行动相同，步调一致。

未定（wèi dìng）的意思：尚未确定或决定的状态

无比（wú bǐ）的意思：非常、极其，用来形容某种程度超过一切可比较的限度。

孝养（xiào yǎng）的意思：指尽心尽力地孝敬养育父母或长辈。

行迹（xíng jì）的意思：指人的行踪、足迹或行动的轨迹。

雄起（xióng qǐ）的意思：振奋精神，勇往直前，展现男子汉的气概。

有明（yǒu míng）的意思：有明指的是有能力、有才智、有见识，能够看清事物的真相。

豫州（yù zhōu）的意思：形容人心情舒畅、满足愉快。

愉悦（yú yuè）的意思：愉悦是指心情愉快、满足和快乐的状态。

在堂（zài táng）的意思：在堂指的是在家中坐在堂屋里，表示在家中、在公众场合或在座谈会上。

遭艰（zāo jiān）的意思：遭受困难或灾难。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

二千石（èr qiān dàn）的意思：表示一个人的能力或者价值超过了一般人，也可以用来形容一个人的品德高尚，能力出众。

刘豫州（liú yù zhōu）的意思：指人们在某些情况下表现出的矛盾心态，即既想得到某种利益，又不愿意承担相应的责任。

乐在其中（lè zài qí zhōng）的意思：在某种活动或境地中感到快乐和满足

这首明代郭奎的《希庶斋为姚忠赋》是一首表达对忠孝之情的赞颂诗。诗人首先以帝舜的大孝为例，强调孝道的重要性，指出即使是圣贤也有明确的教诲，孝行是所有美德的起点。接着，诗人提到汉朝衰落时期，曹操的儿子曹暺奋发图强，引出刘备（刘豫州）的忠诚与士人的拥戴，徐庶为了亲情选择离开刘备，但后世仍称他为贤者。

诗中，郭奎将徐庶的孝心与姚忠的境遇相联系，赞扬他在艰难困苦中仍坚守孝道，寓居匡庐，尽心侍奉父母，表现出高尚的品德。诗人感叹大江滔滔，象征着姚忠坚韧不屈的精神，如同磐石般经受患难。最后，诗人赞美姚忠如今担任地方官员，孝顺父母的行为无人能及。

整首诗通过历史典故和生动的比喻，展现了对孝道的深刻理解和对姚忠孝行的敬佩，体现了明朝文人对传统美德的崇尚。