按辔（àn pèi）的意思：按住马的辔绳，控制马匹的行动。比喻掌握局势，牢牢控制。

回思（huí sī）的意思：回顾思考，反思过去的经历或行为。

夹岸（jiā àn）的意思：指两岸的河道或海峡非常狭窄，形成犹如被夹住的状况。

肩摩（jiān mó）的意思：指人们拥挤在一起，肩贴着肩膀，形成拥挤的情景。

接驾（jiē jià）的意思：接待来访的客人或宾客。

民情（mín qíng）的意思：指人民的心情和情感状态。

去岁（qù suì）的意思：指过去的一年

田谷（tián gǔ）的意思：指田地和山谷，代表农田和自然景观。

通津（tōng jīn）的意思：通常指能够顺利通过水路或陆路，畅通无阻。

徐行（xú xíng）的意思：缓慢行走，步履轻缓。

按辔徐行（àn péi xú xíng）的意思：按照规定的节奏和顺序缓慢前进。

这首诗描绘了乾隆皇帝过德州运河时的情景，展现了皇家出行的壮观场面和对民生的关怀。

首句“卧波浮彴亘通津”，生动地描绘了运河上的桥梁横跨水面，仿佛卧在波浪之上，连接两岸，形成一条通行的道路。这既是对运河桥梁的赞美，也隐含着交通便捷之意。

“夹岸肩摩接驾人”一句，形象地描述了两岸人群拥挤，争相目睹皇家车队的壮观景象，体现了百姓对皇室的敬畏与期待。

接下来，“按辔徐行还彻盖，铺衢随觐不嫌尘”两句，通过细腻的笔触，展现了皇家出行的庄重与从容。皇帝缓缓前行，车盖被放下，沿途铺设的道路上尘土飞扬，但这一切都不妨碍皇家的威仪。

“益祈田谷资其食，所喜民情向我亲”表达了皇帝对百姓生活的关心，希望农田丰收，粮食充足，以满足民众的基本生活需求。同时，他也欣喜于民众对他亲近的态度，体现了君民之间的和谐关系。

最后，“去岁此曾遭异涨，回思犹为恫关频”两句，回顾了去年在此地遭遇的异常洪水，表达了对那次事件的担忧与反思。通过对比，强调了这次平稳出行的难得与珍贵。

整体而言，这首诗不仅展现了皇家出行的宏大场面，更体现了乾隆皇帝对民生的深切关怀以及与百姓间的深厚情感，是一首兼具历史价值与人文情怀的作品。