悲鸣（bēi míng）的意思：形容悲伤哀鸣的声音。

豺虎（chái hǔ）的意思：形容凶猛残暴的人或事物。

独鹤（dú hè）的意思：指独自行动的人，比喻不合群、独立行动的人。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

鹤唳（hè lì）的意思：形容鸟类因恐惧而发出的尖厉叫声，比喻人处于极度恐惧或惊慌失措的状态。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

芦荻（lú dí）的意思：比喻人的品质或才能低劣。

骐驎（qí lín）的意思：形容马儿非常美丽，也可用来形容人的容貌出众。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

湘川（xiāng chuān）的意思：指湖南和四川两个地方。

萧瑟（xiāo sè）的意思：形容风声凄凉，景象荒凉。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

中君（zhōng jūn）的意思：指一个人在某个领域或某个方面的能力超群，出类拔萃。

云中君（yún zhōng jūn）的意思：在云中的君主，比喻高高在上的人或权势独揽的人。

这首诗描绘了一幅孤独行者在秋天傍晚时分停泊在江边的景象。开篇“独鹤唳江月，孤帆凌楚云”两句，以鹤的叫声和孤独的船帆营造出一种超脱尘世、独立自我的意境。"秋风冷萧瑟，芦荻花纷纷"则通过秋风的凉意和芦荻花的摇曳，传达了行者心中的凄清与寂寞。

诗人在“忽思湘川老，欲访云中君”两句中，表达了对远古先贤的怀念之情，以及想要追寻那些高洁灵魂的愿望。"骐驎息悲鸣，愁见豺虎群"则透露出诗人内心的忧伤和对周遭环境的警觉，这里的“豺虎”象征着险恶与威胁。

整体来看，此诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人孤独旅途中的感慨和深沉的情感。同时，也反映出诗人对于高洁理想的向往，以及面对艰险环境时所表现出的坚韧不拔。