初服（chū fú）的意思：指刚开始穿戴上衣服，也比喻刚刚开始做某项工作或担任某个职务。

垂柳（chuí liǔ）的意思：形容柳树的枝条向下垂，比喻心情低落或失意。

当门（dāng mén）的意思：指在门前担任门卫的人员，也用于比喻担任某种职责或承担某种责任。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

杜陵（dù líng）的意思：指人在异乡思念家乡的情感。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

还初（hái chū）的意思：重新开始，重新出发

浣花（huàn huā）的意思：洗净花朵，比喻精心装饰。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

巾车（jīn chē）的意思：形容人或事物的样子、形态狼狈、不堪。

陵居（líng jū）的意思：指人去世后的安息之处，也泛指墓地、坟墓。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

陶令（táo lìng）的意思：形容人的品行高尚，才华出众，能够给人以启发和教诲。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

诸父（zhū fù）的意思：指众多的父亲，也可以指众多的长辈或前辈。

陶令宅（táo lìng zhái）的意思：指一个人的住所或居所非常简朴、朴素。

这首诗描绘了一位渴望回归自然、沉浸于书卷之中的文人形象。首句“乞还初服返巾车”，表达了诗人对归隐田园生活的向往，希望脱去官服，回归简朴的生活方式，乘坐轻便的车辆回到家乡。接着，“为欲名山补读书”则点明了诗人不仅追求物质上的归隐，更渴望在名山大川中补充自己的学识和精神世界。

接下来的两句“垂柳当门陶令宅，浣花临水杜陵居”，运用了典故，分别引用了东晋诗人陶渊明的“宅”和唐代诗人杜甫的“浣花溪边居所”，来象征诗人理想中的生活环境——既有自然美景，又有文人雅士的居住氛围，营造出一种宁静高雅的生活意境。

“千竿竹翠抽新笋，半亩苔阴摘晚蔬”这两句进一步描绘了诗人的田园生活场景。竹林中新生的竹笋和苔藓下的晚蔬，不仅展现了生机勃勃的自然景象，也寓意着诗人在回归自然后，能够找到内心的平静与满足，享受简单而纯粹的生活乐趣。

最后，“寄语南阳诸父老，使君无事自携锄”一句，诗人以南阳（古代地名，此处借指故乡或隐居之地）的父老乡亲为对象，表达了自己虽已归隐，但依然愿意参与农耕活动，与乡亲们共享田园生活的愿望。这既体现了诗人对田园生活的热爱，也流露出他对社会和谐、与民同乐的理想追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从繁华都市到宁静田园的心路历程，以及在自然与书卷中寻找精神寄托的深刻思考，充满了对美好生活的向往和对传统文化的尊重。