城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

更相（gēng xiāng）的意思：互相，相互

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

闺人（guī rén）的意思：指女子。原指家中的女眷，后来泛指女性。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

莽莽（mǎng mǎng）的意思：形容茂密、繁盛的样子。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

四起（sì qǐ）的意思：指事物同时发生或同时出现。

五行（wǔ xíng）的意思：五行是中国古代哲学中的重要概念，指的是金、木、水、火、土这五种基本元素或物质，也代表了宇宙万物的基本属性和相互关系。

相顾（xiāng gù）的意思：相互看着对方，彼此交换眼神或目光的意思。

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

野马（yě mǎ）的意思：指自由自在、不受拘束的人或事物。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

这首《晓行曲》描绘了清晨出行的凄凉景象与离别之痛。开篇“城头月落鸡初鸣，鼓四起坐鼓五行”，以月落鸡鸣的黎明景象，渲染出一种寂静而略带悲凉的氛围，同时通过“鼓四起”和“坐鼓五行”的描述，暗示了军队或行旅的集结，预示着即将展开的一段远行。

接着，“霜华满野马蹄滑，出门莽莽云山阔”，进一步描绘了行进途中的环境，霜雪覆盖大地，马蹄在冰霜上滑动，前方是广阔无垠的云雾缭绕的山峦，既展现了自然界的壮丽，也隐含了旅途的艰难与孤独。

“闺人挽衣双泪流，子啼女号愁复愁”，笔锋一转，聚焦于离别的情感。闺中女子紧紧拉着衣角，泪水涟涟，孩子们的哭声此起彼伏，表现了亲人离别的痛苦与不舍。这一场景将个人情感与普遍的人性联系起来，增强了诗歌的感染力。

最后，“谁能骨肉更相顾，万里扬鞭且西去”，表达了对离别与远方的无奈与决绝。在这样的背景下，人们不得不踏上遥远的旅程，即使心中充满不舍与忧虑，也只能挥鞭前行，走向未知的远方。

整体而言，《晓行曲》通过细腻的景物描写和深刻的情感表达，展现了离别之痛与远行的艰辛，具有强烈的画面感和情感冲击力，是中国古代诗歌中描绘离别主题的佳作之一。