长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

风驭（fēng yù）的意思：指能够像驭马一样驾驭风，比喻能够掌控自然力量或掌握形势。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

鹤归（hè guī）的意思：指孤独的人归隐、归家。比喻孤独的人回到自己的家乡或安定的环境中，过上安宁的生活。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

惊俗（jīng sú）的意思：使人感到惊讶或震惊的事物，违背常规或传统的行为或言论。

泠然（líng rán）的意思：形容心境宁静、冷静自若的样子。

莫逆（mò nì）的意思：指非常亲密的朋友或至交好友。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

青菁（qīng jīng）的意思：形容人才出众、品行高尚，也可以形容草木的生长茂盛。

三茅（sān máo）的意思：指古代祭祀时所用的三种茅草，也比喻虚伪、假装。

石鼎（shí dǐng）的意思：指坚固、稳定的基础或根基。

失旧（shī jiù）的意思：失去旧时光或旧事物。

俗句（sú jù）的意思：

平庸熟滥的诗句。 宋 严羽 《沧浪诗话·诗法》：“学诗先除五俗：一曰俗体，二曰俗意，三曰俗句，四曰俗字，五曰俗韵。” 郭绍虞 校释引 陶明濬 《诗说杂记》：“俗句者何？沿袭剽窃，生吞活剥，似是而非，腐气满纸者是也。”

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

无闲（wú xián）的意思：指没有空闲时间，忙碌无暇。

系匏（xì páo）的意思：形容关系紧密，牢不可分。

闲地（xián dì）的意思：指空闲的土地或地方。

莫逆交（mò nì jiāo）的意思：指非常深厚的友谊或情谊，形容朋友之间关系非常亲密，无法分离。

这首诗是宋代诗人贺铸的《酬别道师许自然》，表达了诗人对自由自在生活的向往和对世俗名利的淡泊。首句“早慕浮云耻系匏”表明诗人年轻时就羡慕不受拘束的云彩，不愿像匏瓜那样被束缚。次句“泠然风驭起三茅”形象地描绘了他渴望如风一般轻盈地离开尘世，隐居山林。

“青菁可种无闲地”写诗人选择在清静之地种植青菁，过着自给自足的生活，暗示他对田园生活的热爱。“黄鹤归来失旧巢”则借典故表达对过去生活的怀念，以及对现有环境的满足。

“石鼎颇传惊俗句”暗指诗人以诗才闻名，但他的诗句并未被世俗所理解，反而引来嘲笑。“醉图未免取僧嘲”进一步强调了他在追求超脱中仍受到他人误解的境遇。

最后两句“何须西望长安笑，谁是平生莫逆交”表达了诗人无需羡慕外界繁华，也不再寻求那些一生知己，他更珍视内心的平静和与道师这样的知音交往。

总的来说，这首诗体现了诗人超脱世俗、淡泊名利的人生态度，以及对自由自在生活的向往和对友情的珍视。