堕马（duò mǎ）的意思：从马背上摔下来，比喻失去地位、威信等。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

岚光（lán guāng）的意思：指山间云雾散开后，阳光透过云雾洒在山间的景象。比喻事物显露出来的样子。

理欲（lǐ yù）的意思：指理智和欲望之间的矛盾和冲突。

料理（liào lǐ）的意思：处理、安排事物；做饭菜。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

晚阴（wǎn yīn）的意思：指天色晚霭，阴云密布的景象。也形容事情的发展趋势不好，前景暗淡。

沃野（wò yě）的意思：形容田野肥沃、土地广阔。

献新（xiàn xīn）的意思：指以新的思想、观点、作品等献给社会，使其焕发新的活力。

新绿（xīn lǜ）的意思：指春天刚开始的时候，大自然的一切都呈现出新鲜翠绿的景象。

这首诗描绘了诗人行走在衡山道中的所见所感，充满了自然景色的生动描绘和内心情感的细腻流露。

首联“岳色堕马首，岚光忽满襟”，开篇即以壮丽的山色和轻柔的雾气渲染出一种超脱尘世的氛围。岳色，指山峰的颜色；堕，落下之意，这里形容山色仿佛从高处缓缓垂落至诗人眼前；岚光，山间云雾散射的光线，满襟则形象地表现出光线洒满衣襟的景象。这两句通过视觉和触觉的双重感受，营造出一种既壮观又清新的自然景观。

颔联“眼寒知意适，句苦觉愁侵”，进一步深入诗人的情感世界。眼寒，形容诗人因欣赏美景而感到内心的宁静与清凉；意适，意指心情愉悦、舒适；句苦，可能是指诗人在创作时的艰难与痛苦；愁侵，则是愁绪逐渐侵袭而来。这两句通过对比，表达了诗人面对美景时的复杂心情，既有对自然之美的赞叹，也有创作过程中的挑战与压力。

颈联“沃野献新绿，残睛酿晚阴”，转而描写平原上的景象。沃野，肥沃的土地；献新绿，展现了一片生机勃勃的绿色景象；残睛，夕阳余晖；酿晚阴，预示着夜晚即将来临的阴暗。这两句描绘了日暮时分，大地呈现出一片生机盎然而又略带忧郁的景象，富有画面感和时间流逝的暗示。

尾联“天涯惊去雁，料理欲归心”，以一只突然飞过的南归大雁作为收束，引出诗人对远方的思念和归家的渴望。天涯，遥远的地方；惊去雁，一只突然飞过的雁，象征着季节的更替和生命的迁徙；料理欲归心，表达了诗人内心深处对归家的期待和准备。这一联将自然界的变迁与个人的情感紧密相连，深化了主题，使整首诗在自然景观的描绘中融入了深沉的人文关怀。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人行走在衡山道中的所见所感，不仅描绘了壮丽的自然风光，还深刻揭示了诗人内心的情感波动，是一首充满意境和哲思的作品。