宝马（bǎo mǎ）的意思：指珍贵的马匹或宝贵的交通工具。

晨光（chén guāng）的意思：晨光指早晨的阳光，也用来比喻新的希望和美好的前景。

独对（dú duì）的意思：单独面对，没有帮助或支持

恩泽（ēn zé）的意思：恩惠和恩赐

镐京（hào jīng）的意思：指天子巡视南方时，百官齐集京城，以示对各地的关心和统治的稳定。

建章（jiàn zhāng）的意思：建立章法，制定条例。

金舆（jīn yú）的意思：形容人的声誉很高，受人景仰。

金水（jīn shuǐ）的意思：指黄金般的水，形容非常贵重或珍贵的东西。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

庆云（qìng yún）的意思：庆祝喜事，欢天喜地。

绕梁（rǎo liáng）的意思：指音乐声传得很远，声音回荡在梁上。形容歌声或音乐声非常悦耳动听。

侍宴（shì yàn）的意思：指侍候宴会，也泛指侍奉主人

寿觞（shòu shāng）的意思：指庆祝生日或其它重要场合喜庆的酒宴。

五采（wǔ cǎi）的意思：形容色彩丰富多彩，光彩照人。

献寿（xiàn shòu）的意思：献上长寿的祝福

仙醪（xiān láo）的意思：指神仙所饮的美酒，也用来形容美味的酒。

仙跸（xiān bì）的意思：指神仙下凡，一般用来形容高人降临人间。

沾恩（zhān ēn）的意思：受到恩惠或帮助，感激并心存感恩之情。

这首诗描绘了明代皇帝在元日之后离开建章宫的情景，通过细腻的笔触展现了皇家出行的壮观与庄严。首句“朝罢金舆出建章”开门见山，点明了时间与地点，金舆代表了皇家的出行工具，建章宫则是古代皇宫的象征，暗示了皇帝的尊贵身份和威严。

接着，“庆云五彩绚晨光”一句，运用了“庆云”这一传统意象，象征吉祥和祥瑞，五彩斑斓的云彩在晨光中显得格外耀眼，增添了画面的生动性和美感。随后，“霓旌拂树开仙跸，宝马穿花散御香”两句，进一步描绘了皇家出行的仪仗队列，霓旌飘扬，仙跸开启，宝马疾驰，御香弥漫，这些细节不仅展现了皇家出行的奢华与排场，也体现了作者对这种仪式的敬畏之情。

“金水绕梁初泛绿，仙醪贮瓮尚封黄”则将视线转向了沿途的自然景观和皇家饮食文化。金水河在阳光下泛起绿色的波光，仙醪（一种美酒）还封存在瓮中，等待着宴会的开启。这两句既展现了自然之美，又暗示了皇家宴会的即将举行，预示着盛宴的开始。

最后，“镐京侍宴沾恩泽，独对南山献寿觞”表达了诗人对皇帝的敬仰之情以及对国家繁荣昌盛的祝愿。镐京是古代周朝的都城，这里借指国家，侍宴者在享受盛宴的同时，也感受到了皇帝的恩泽。面对南山，诗人独自举杯，以表达对皇帝长寿的祝福，同时也暗含了对国家长治久安的美好愿望。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的描绘，不仅展现了皇家出行的宏大场面，也融入了对国家、皇帝以及自然的赞美之情，体现了明代文人士大夫对于理想社会的向往和对君主的忠诚与敬仰。