爱子（ài zǐ）的意思：疼爱自己的孩子或子女；形容父母对子女深深的爱意。

拜官（bài guān）的意思：指求取官职或拜访官员。

公车（gōng chē）的意思：公车指的是政府机关或者公共机构使用的车辆。

椒浆（jiāo jiāng）的意思：原指红辣椒的浆汁，比喻言辞尖锐、刻薄。

矍铄（jué shuò）的意思：形容老人精神矍铄，意志坚定，精神焕发。

团栾（tuán luán）的意思：形容事物杂乱无章、混乱不堪。

贤昆（xián kūn）的意思：指贤德高尚的人。

眼底（yǎn dǐ）的意思：指深藏在心底的感受、情感或意思。

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

子公（zǐ gōng）的意思：子公是一个用来形容人非常短小、年龄很小的成语。它通常用于形容年幼的孩子或者身材矮小的人。

这首诗是明代诗人王世贞在除夕之夜所作，名为《除夕作（其一）》。诗中描绘了家庭团聚的温馨场景与对国家百姓的深切关怀。

首联“爱子公车辟，贤昆复拜官”，表达了对子女才华出众、仕途顺利的喜悦之情。这里“公车”指古代选拔官员的途径，“贤昆”则是对兄弟的尊称，体现出对家族荣耀的自豪。

颔联“身中粗矍铄，眼底更团栾”，描述了诗人虽年事已高，但仍精神矍铄，眼见家人团聚，心中满溢着幸福与满足。这里的“矍铄”形容人虽老但精神饱满，“团栾”则描绘出家人围坐一堂的温馨画面。

颈联“槲叶垆初暖，椒浆碗不寒”，通过细腻的描写，展现了除夕之夜家中的温暖氛围。槲叶炉火初燃，散发着温暖的气息；椒浆（一种以花椒为原料的饮品）碗中，热气腾腾，没有一丝寒冷。这两句不仅描绘了物质上的温暖，也象征着家庭成员间情感的交融与和谐。

尾联“唯怜万室尽，讵忍一家完”，表达了诗人对国家百姓普遍遭遇的同情与忧虑。在除夕这个本应全家团圆、共享天伦之乐的时刻，诗人却心系天下，担忧着千千万万的家庭可能无法享受到这份幸福。这种超越个人的情感，体现了诗人深厚的家国情怀和对社会民生的深切关注。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了家庭团聚的温馨与幸福，同时也流露出对国家百姓命运的深切关怀，体现了诗人的人文精神和家国情怀。