不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

残阳（cán yáng）的意思：指太阳落山前的残余余晖，也比喻衰老、衰败的景象。

楚台（chǔ tái）的意思：指楚国的台榭，比喻高耸的楼台。

感事（gǎn shì）的意思：指引起感慨或感触的事情，也指让人感到惊讶、烦恼或麻烦的事情。

高秋（gāo qiū）的意思：指秋天的季节非常美好，天空高远而明朗，气候宜人。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何在（hé zài）的意思：何处，在哪里。

惊时（jīng shí）的意思：在关键时刻出现令人惊讶的事物或人物。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

戎马（róng mǎ）的意思：指战马，泛指军队和战争。

塞鸿（sāi hóng）的意思：形容人口众多，人山人海，人头攒动。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

投荒（tóu huāng）的意思：指离开家园，到荒地上居住或从事艰苦的劳动。

无奈（wú nài）的意思：表示无法改变或无可奈何的心情或境地。

寓目（yù mù）的意思：指景色美丽、壮丽，令人赞叹和陶醉。

浊醪（zhuó láo）的意思：指酒质劣劣，喻指事物的质量低劣或品质不好。

这首诗描绘了一种深深的哀伤和无奈的情感。开篇"万里投荒已自哀"表达了诗人对远方故土的怀念之情，"高秋寓目更徘徊"则是说在这个高处可以望到很远的地方，但这种视野所及之地却增加了他的游走不定。接着"浊醪任冷难辞醉"显示诗人借酒浇愁，但即便如此，也难以忘怀心中的忧虑；"黄菊因暄却未开"则是说虽然秋天到了，菊花应季而开，却因为天气还不够凉爽而未能绽放，这反映了诗人内心的沉重和不安。

中间两句"上国莫归戎马乱，故人何在塞鸿来"表达了诗人对国家动荡不安局势的担忧，以及对于远方朋友或旧友的思念。"惊时感事俱无奈"则是说在这个动乱的时代里，面对种种事情都感到无能为力；最后"不待残阳下楚台"表明诗人即将离开，而不愿等到太阳落山时分手。

整首诗通过对自然景物的描写和个人情感的抒发，展现了诗人内心的孤独与哀伤，以及对乱世的无奈。