卑下（bēi xià）的意思：指态度谦卑、言行低下，没有自尊心和自信心。

澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

华英（huā yīng）的意思：指才华出众、非凡的人。

糠秕（kāng bǐ）的意思：指不重要、不值得一提的事物或人。

两仪（liǎng yí）的意思：两仪指的是天地之间的两种力量或者两种状态。一般用来形容事物的对立或者相对的两个方面。

满天（mǎn tiān）的意思：形容数量多得像漫天飞舞一样。

民心（mín xīn）的意思：指人民的心意、民众的情感。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

隐情（yǐn qíng）的意思：指事情的真相或内情不为人所知或隐瞒起来。

芸芸（yún yún）的意思：众多、繁杂、众多而杂乱。

这首诗反映了诗人对社会现实的深刻洞察和对人民疾苦的关注。开篇“有田岁无歉，吾亦归就耕”，表达了诗人对于农业丰收的喜悦之情，同时也暗含了对自身回归田园生活的向往。接着，“芸芸满天地，谁为培其生？”一句，以广阔的天地比喻社会，提出了一个深邃的问题：在如此庞大的社会中，究竟有多少人真正得到了生存的滋养？

“揽时颇知大，卑下言敢轻”两句，体现了诗人对时间的深刻理解以及对社会地位的认识，强调了无论身份高低，都应该勇于表达自己的观点，不畏权贵，不轻视任何人的声音。

“民心灼苦乐，匿抱多隐情”揭示了社会中普遍存在的矛盾和不公，人们内心的真实感受往往被隐藏，难以被外界所知。这句诗反映了诗人对社会底层人民生活状况的同情和关注。

“相利善与导，糠秕皆华英”则表达了诗人对于社会关系的理解，认为在利益面前，引导和合作是关键，即便是看似微不足道的事物，也可能蕴含着重要的价值。

“两仪顺黄轨，六合今澄清”描绘了一幅理想的社会图景，即阴阳和谐，宇宙清朗，象征着诗人对于理想社会的追求和向往。

最后，“藩疆各有责，弗徒循尔名”强调了边疆守卫的责任，以及不能仅仅满足于表面的职责，而应真正履行保护国家和人民的使命。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和深刻的哲理，展现了诗人对社会、人生、自然的独到见解，以及对公平正义、和谐共处的强烈渴望。