碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

高飞（gāo fēi）的意思：指事物或人物的发展或进步迅速，达到了很高的水平或程度。

魂断（hún duàn）的意思：形容极度悲伤或失望，心灵受到巨大打击而无法承受。

里乘（lǐ chéng）的意思：指在内部乘坐，也可用来形容在某个局限的范围内发展。

萧瑟（xiāo sè）的意思：形容风声凄凉，景象荒凉。

谢公（xiè gōng）的意思：指对别人的恩惠心怀感激，表示感谢之情。

叶舟（yè zhōu）的意思：形容人的行为无可挑剔，像叶子般轻盈、优雅。

预愁（yù chóu）的意思：预先担心或忧虑。

谢公楼（xiè gōng lóu）的意思：指人们对待客人或朋友非常热情好客。

这首诗描绘了楚州的秋日景象，通过楚天、碧云、高飞的隼以及乘槎远行的意象，营造出一种壮阔而略带离愁别绪的氛围。首句“楚天萧瑟碧云秋”以“萧瑟”二字点明秋日的凉意和天空的辽阔，碧云则为这幅画面增添了几分宁静与深远。接着，“旟隼高飞访叶舟”，隼鸟高翔，似乎在寻找那叶舟，这一细节不仅展现了自然界的生动场景，也隐含着诗人对远方的向往和追求。最后两句“万里乘槎从此去，预愁魂断谢公楼”，表达了诗人即将踏上远行之路的决心，同时对未来的未知充满了忧虑，预感着离别之痛，尤其是提到“谢公楼”，可能暗指某个重要的地点或人物，增添了诗作的情感深度。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人面对离别时的复杂心情，既有对远方探索的渴望，也有对故土和亲人的不舍，体现了唐代文人特有的情怀和哲学思考。