半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

车踏（chē tà）的意思：指车辆行驶过的地方。

大笑（dà xiào）的意思：非常开心地笑

端的（duān dì）的意思：真正的，确实的，真实可信的

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

旁人（páng rén）的意思：指除了当事人以外的其他人；也指旁观者或外人。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

山家（shān jiā）的意思：山家是指山中的人家，比喻生活在山区的人家。

踏月（tà yuè）的意思：指人在月光下行走，形容非常轻盈、灵活。

月华（yuè huá）的意思：指月光，也可以比喻优美的诗文或音乐。

这首诗是元代诗人虞集所作的《送程以文兼简揭曼硕》。诗中描绘了诗人送别友人程以文的情景，同时也表达了对友情和文学创作的深刻思考。

首句“故人不肯宿山家”，点明了诗人与友人之间的深厚情谊，即使在远离家乡的山中，也难以留住友人的脚步。次句“半夜驱车踏月华”描绘了友人离别时的场景，深夜驾车，月光如银，渲染出一种淡淡的离愁别绪。

后两句“寄语旁人休大笑，诗成端的向谁誇”，则进一步深化了主题。诗人通过劝告旁人不要轻易嘲笑离别之情，表达了对友情的珍视。同时，也借“诗成端的向谁夸”之语，暗示了文学创作的价值在于情感的真实表达，而非外在的赞誉。这不仅是对友人程以文的鼓励，也是诗人对自己文学追求的坚定信念。

整首诗情感真挚，语言质朴，既展现了深厚的友情，又蕴含了对文学创作意义的深刻理解，体现了虞集作为文人的风骨与情怀。