步屧（bù xiè）的意思：指行走时脚步不稳，摇摇晃晃的样子。

不遣（bù qiǎn）的意思：不放走，不遣送

掾吏（yuàn lì）的意思：指官员的职位和身份。掾吏是古代官府中负责文书、文件处理和行政事务的官员。

花酒（huā jiǔ）的意思：形容人生活奢侈、放荡，不务正业。

寄傲（jì ào）的意思：将个人的傲气、自信寄托于某种事物或境遇之中。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

酒舍（jiǔ shè）的意思：指酒店或酒馆。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

蹒跚（pán shān）的意思：形容行走不稳，摇摇晃晃的样子。

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

三语（sān yǔ）的意思：指能通晓三种语言的人。

索瘢（suǒ bān）的意思：指寻找或追求已经失去或难以得到的东西。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

箨冠（tuò guān）的意思：比喻官职高而权威重。

萧斋（xiāo zhāi）的意思：指人居住的地方简陋，没有豪华装饰，也可形容人生活简朴。

猗兰（yī lán）的意思：形容美丽动人的样子或者事物

紫箨（zǐ tuò）的意思：指竹子的新芽，比喻学生刚刚开始学习或者刚刚开始做某件事情。

这首诗描绘了一位老者在江边漫步的情景，通过细腻的笔触展现了其生活状态与心境。首句“裋褐芒鞋紫箨冠”以简练的语言勾勒出老者的衣着打扮，穿着朴素的裋褐，脚踏芒鞋，头戴紫箨冠，形象生动。接着“江皋步屧未蹒跚”一句，通过“步屧”和“蹒跚”的对比，表现了老者虽年迈但步伐稳健，行动自如。

“少为掾吏称三语，老爱蹲䲭饱一柈”两句，通过年轻时的官场经历与老年时的生活喜好形成鲜明对比，表达了诗人对过往岁月的回忆与对当下生活的满足。其中，“三语”可能指年轻时的言谈举止受到赞誉，“蹲䲭”是一种鱼，此处借指食物，表明老者喜爱简单而丰盛的食物。

“草阁独凭无厉屐，萧斋寄傲有猗兰”描绘了老者独自在草阁中凭栏远眺，虽无高跟鞋的束缚，却有萧斋中的兰花相伴，寄寓了他内心的宁静与高洁。兰花在中国文化中常象征高雅与清幽，此处用以比喻老者超然物外的品格。

最后，“桃花酒舍今稀过，不遣傍人为索瘢”两句，以桃花酒舍的稀疏反衬出老者不再频繁造访，暗示其生活态度的转变，不再追求热闹与繁华，而是享受孤独与宁静。同时，“不遣傍人为索瘢”则表达了老者不愿被打扰，保持内心纯净的愿望。

整体而言，这首诗通过老者的日常生活片段，展现了其淡泊名利、追求内心宁静的生活态度，以及对自然与简单生活的向往，体现了明代文人对理想生活方式的追求。