楚门（chǔ mén）的意思：楚门是一个古代地名，后来演变为成语，意为“门户之见”。比喻只看到表面现象或片面的事物，不能看到事物的本质或全面的情况。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

水曲（shuǐ qǔ）的意思：指人的行为态度不正直，善于投机取巧，没有原则。

形影（xíng yǐng）的意思：形影是一个形容词，意思是形体和影子都存在，形容人或物体的形状、形态和姿态非常相似。

胥台（xū tái）的意思：指居高位但没有实权的人。

置酒（zhì jiǔ）的意思：设宴款待，举办酒宴。

这首诗描绘了送别友人出使楚藩的场景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。诗人通过细腻的笔触，将自然景色与人物情感巧妙融合，营造了一种既壮阔又感伤的氛围。

首句“置酒此胥台，征铙晓吹催”，点明了送别的地点和时间，胥台是古代官吏集会的地方，而“征铙”和“晓吹”则暗示了即将启程的使者和清晨的离别氛围。这两句简洁有力，为整首诗奠定了基调。

接着，“山川离处瑟，形影别中杯”，进一步描绘了离别时的场景。山川在离别之际似乎也感到了哀愁，瑟瑟作响；而朋友的身影在离别之杯中显得格外孤单。这里运用了拟人的手法，使得自然景物和人物情感相交融，增强了画面的感染力。

“远树参愁挂，流潮杂绪洄”，继续渲染离别的气氛。远处的树木仿佛被愁绪所牵绊，难以自拔；而流动的潮水则像是杂乱的情绪，在心中回旋不已。这两句通过自然景象的描写，表达了离别后内心的复杂情绪。

最后，“遥持绿水曲，去入楚门开”，诗人想象着友人远行的情景。绿水曲代表了友人即将踏上的旅程，而“去入楚门开”则预示着友人即将踏入新的天地。这两句既是对友人旅途的祝愿，也是对未来的憧憬。

整体而言，这首诗以送别为主题，通过丰富的意象和情感的细腻描绘，展现了离别时的哀愁与对未来的期待，具有较强的艺术感染力。