不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

发竖（fà shù）的意思：指因恐惧或惊讶而身体发抖。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

勾吴（gōu wú）的意思：指通过勾结、串通等手段来达到不正当的目的。

过江（guò jiāng）的意思：指越过江河，比喻克服困难，突破障碍。

航海（háng hǎi）的意思：指船只在海上航行。也比喻人生旅途中的艰难困苦，或者比喻事业的起伏不定。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

金陵（jīn líng）的意思：指南京市，也用来形容美丽的城市。

旅途（lǚ tú）的意思：指人们在旅行中所经历的路程。

毛发（máo fà）的意思：指微小的功绩或微不足道的贡献。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

时趋（shí qū）的意思：指时光流转，光景变迁，表示时间的推移和事物的变化。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

梯山（tī shān）的意思：梯山是指山势连绵起伏，像梯子一样排列。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

珠玉（zhū yù）的意思：指宝贵的东西或人才。

不堪回首（bù kān huí shǒu）的意思：形容过去的事情非常痛苦、令人难以忍受，不愿再回想。

梯山航海（tī shān háng hǎi）的意思：形容人勇往直前，克服困难，不畏艰险的精神。

此诗描绘了诗人在告别时的深情与不舍，充满了对友人的敬仰和自我能力的谦逊。开篇“梯山航海几崎岖，来谒金陵薜大夫”两句，以险峻的山路比喻艰难的求索之旅，表达了诗人对知识或力量的追求和敬畏。

接着，“毛发竖时趋剑戟，衣冠俨处拜冰壶”一段，通过形象的语言展现了诗人面对强者的崇敬之情，以及在严寒中保持威仪的坚毅。这里的“毛发竖时”和“冰壶”都增添了一种超凡脱俗的气质。

然而，在表达对对方的仰慕同时，诗人也不忘自我反省，“诚知两轴非珠玉，深愧三缣恤旅途”一句中，透露出诗人的谦虚和自知之明。"两轴"和"三缣"象征着简单、不足，而“珠玉”则是珍贵的象征，这里的自我贬低体现了诗人谦逊的品格。

最后，“明日过江风景好，不堪回首望勾吴”两句，预示了即将到来的别离之情。"不堪回首"表达了难以割舍的情感，而“勾吴”则是古地名，代表着诗人即将离开的故土和往事，这里的“望”字充满了无限的留恋。

整体来看，此诗通过对自然景观的描绘和内心情感的抒发，展现了一种深沉而复杂的情感世界。诗中既有对强者的敬仰，也有对自我能力的不自信，以及对即将到来的别离之情的无限留恋，这一切都交织在诗人的语言和想象中，构成了一幅生动的精神画卷。