悲欢（bēi huān）的意思：指人生中的悲伤和喜悦，包括悲痛和欢乐两种情感。

不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

侧足（cè zú）的意思：指行动不敢大胆，小心翼翼。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

岭头（lǐng tóu）的意思：指山峰的顶部或山脉的起点。

前途（qián tú）的意思：指一个人或事物的未来发展方向或前景。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

山火（shān huǒ）的意思：山火指山林中燃烧的大火，比喻事态紧急、危机迫在眉睫。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

心急（xīn jí）的意思：形容内心焦急、急切的状态。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

一尺（yī chǐ）的意思：一尺表示长度为一尺，也可以引申为短暂的时间或距离。

知行（zhī xíng）的意思：指知道道理并付诸实践，将知识转化为行动。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首明代程敏政的诗《早发湖乐镇过黄木岭遇佐时及乡人来迎》描绘了清晨出行时的景象和诗人的情感变化。首句“湖乐镇下更未阑”写出了诗人出发时间尚早，夜色未尽，湖乐镇的宁静尚未完全消散。接着，“黄木岭头山火寒”以山火的微光映照寒冷的岭头，渲染出一种清冷的氛围。

“峰腰霜满一尺径，涧底风生千仞滩”两句通过描绘峰腰上的霜白小径和涧底的狂风巨浪，展现了自然环境的险峻和旅途的艰辛。诗人行走其中，心情由急切归心转为对前行道路的深深体悟。

“归心急喜到家好，侧足方知行路难”表达了诗人急于回家的心情，但同时意识到回家之路并非易事，这使得他的喜悦中夹杂着一丝不易察觉的忧虑。

最后，“前途忽与故人接，相对不觉成悲欢”揭示了诗人遇见旧友时的惊喜，尽管身处困境，但与故人的重逢却冲淡了旅途的疲惫，带来了意想不到的情感交织，悲欢交织之间，流露出人生的复杂况味。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅程中的景色和心境变化，展现出诗人对家乡的深情和旅途的感慨。