波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

旅泊（lǚ bó）的意思：指旅途中的暂时停留

凄风（qī fēng）的意思：形容风声凄凉、哀怨。

山身（shān shēn）的意思：指山体的形态、山势。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

心造（xīn zào）的意思：用心创造、用心制作

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

造物（zào wù）的意思：指上天创造万物的能力和智慧。

舟子（zhōu zǐ）的意思：指掌舵驾船的人，也泛指船夫、船家。

这首诗描绘了诗人旅途中在一处险恶之处避风时的所见所感。首句“旅泊不知处”，透露出诗人行旅中的迷茫与无助，他不知道自己身处何方，只能在旅途中漂泊。接着，“深村似有人”，通过想象中隐约可见的人影，营造了一种既孤独又不完全孤立的氛围。

“波涛殊未已，舟子益相亲”两句，生动地展现了风浪之大，波涛汹涌，但舟子们却更加团结互助，共同面对困难，体现了人与自然斗争中的坚韧与勇气。

“乾叶弄寒月，凄风吹夜燐”描绘了夜晚的景象，寒月之下，落叶在风中摇曳，仿佛在与寒冷的月光嬉戏；而凄厉的风声，吹动着夜里的灯火，增添了几分悲凉与孤寂。

最后，“无心造物妒，辛苦隐山身”表达了诗人对自然界的感慨。他认为，自然界并没有恶意地想要阻碍他的行程，而是因为他的辛苦和努力，才不得不隐匿于山林之中，暗示了人在自然面前的渺小与无奈，同时也流露出一种对生活的坚韧与乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人面对自然挑战时的内心世界，既有对自然力量的敬畏，也有对生活困境的坚韧不拔，充满了哲理意味和情感深度。