百越（bǎi yuè）的意思：指各种各样的山地，也用来形容众多的山脉。

插羽（chā yǔ）的意思：指在他人事务中多嘴多言，干涉过多，给人带来困扰。

凋残（diāo cán）的意思：指花木凋谢、植物凋零，形容事物衰败、残破无存。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

闽中（mǐn zhōng）的意思：闽中是指福建省中部地区。

鸟路（niǎo lù）的意思：指人们在旅行或行走时选择的不常走的小路或小径。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

扬帆（yáng fān）的意思：比喻开始行动或展开事业。

夷落（yí luò）的意思：指国家、地区或个人的衰败、颓废。

这首诗是唐代诗人刘长卿的作品，名为《送乔判官赴福州》。从诗中可以看出，这是一首送别诗，诗人通过对自然景物的描绘，表达了对离去友人的惆怅和不舍。

“扬帆向何处，插羽逐征东。” 这两句开篇便设定了一种离别的情境。帆船扬起，向着遥远的东方前进，给人以一种无限的憧憬。而“插羽”则是古代行军时用羽毛标记道路的做法，这里借指乔判官赴福州之行，征途不易。

“夷落人烟迥，王程鸟路通。” 这两句描绘了一种边远荒凉的景象。人烟稀少，只有鸟儿在林间穿梭自如，这种对比强化了乔判官离去后的孤独和寂寞。

“江流回涧底，山色聚闽中。” 这两句则是对自然景物的描写。江水曲折流入深涧之中，而山色在闽中积聚，营造出一种幽深静谧的氛围。

“君去凋残后，应怜百越空。” 最后两句表达了诗人对乔判官离去后的感伤。乔判官一走，留下的是凋零的花草和空旷的大地，这里的“百越”指代福建地区，而“空”则是对朋友离去后的孤独与哀愁。

整首诗通过对自然景物的描写，以及对行者征途不易和离别之情的抒发，展现了诗人深沉的情感和丰富的想象力。