北郊（běi jiāo）的意思：指离城市较远的地方，也指离开繁忙的都市生活，远离尘嚣的地方。

拊髀（fǔ bì）的意思：拊髀意为拍打大腿，表示极度高兴或欣赏。

春日（chūn rì）的意思：春天的日子

将帅（jiāng shuài）的意思：将帅是指军队中的高级指挥官，也可用来形容在某个领域中具有统治地位的人。

禁苑（jìn yuàn）的意思：禁苑是指古代帝王禁止百姓进入的园林。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

九叶（jiǔ yè）的意思：指事物的发展逐渐完善，达到最佳状态。

柳旌（liǔ jīng）的意思：柳旌是指柳树上的旌旗，比喻人才出众、杰出的表现。

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

晴曛（qíng xūn）的意思：指天空从晴朗到微明的时刻，形容日出时天空逐渐明亮的景象。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

团花（tuán huā）的意思：形容人多且各有特色，繁荣昌盛。

文皇（wén huáng）的意思：指文学界的泰斗，文学的巨擘。

细柳（xì liǔ）的意思：形容女子柔美婉转，如柳枝一般纤细婀娜。

一道（yī dào）的意思：指同一方向或同时发生的事物。

这首明代徐渭的《驾归自阅群望于衢恭赋》描绘了皇帝在晴朗春日游幸郊外的场景。首句“桃李晴曛禁苑烟”以桃花李花盛开、阳光照耀下的皇家园林为背景，展现了春天的气息和皇室的威严。次句“銮舆新幸北郊旋”点明了皇帝刚刚从京城返回北郊的行踪。

“团花靺鞈蒐春日”描绘了皇帝检阅军队的壮观场面，团花装饰的战车和士兵们的装备在春日阳光下显得格外醒目。“细柳旌旗拊髀年”则通过细柳飘扬、旗帜飞扬的细节，烘托出军容的整肃和士气的高昂，仿佛可以听到士兵们击打髀肉（大腿）的声音，寓意训练有素。

“一道甲光将雪借，千群马色截云鲜”运用比喻，形容铠甲的光泽如同借来的白雪，而马群的颜色鲜艳得仿佛能截断云彩，形象生动地刻画出军队的雄壮气势。

最后两句“谁兼将帅为天子，共喜文皇九叶玄”表达了对皇帝的赞美，称颂他是兼具将帅之才的君主，同时提及文皇家族传承九代的荣耀，展现出对皇家血统的尊崇和对国家繁荣的期待。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家出行的宏大场面，既有春天的生机，又有军事的威严，体现了诗人对皇家气象的敬仰和对盛世的赞美。