苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

佳城（jiā chéng）的意思：指非常美好的城市或建筑物。

金凫（jīn fú）的意思：形容人的容貌美丽，像黄金一样闪耀。

军都（jūn dōu）的意思：指军队的营寨或军事要地。

离宫（lí gōng）的意思：指皇帝以外的宫殿，也用来比喻离开权力中心的地方。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

沛公（pèi gōng）的意思：指刘邦，刘邦是西汉初年的一位重要政治家和军事家，后来成为了西汉的开国皇帝。

戎衣（róng yī）的意思：指军装，也指战争。

桑乾（sāng qián）的意思：指人们为了生计而忍受贫困、艰苦的生活。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

雄风（xióng fēng）的意思：指雄壮的气势和威风凛凛的风采。

徐偃（xú yǎn）的意思：指行动缓慢，迟疑不决。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

玉雁（yù yàn）的意思：形容文采飞扬、声音悦耳的人或事物。

云从（yún cóng）的意思：指云彩从东方飘移到西方，形容事物变化迅速或转瞬即逝。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

紫塞（zǐ sāi）的意思：紫色的关隘，指险要的关隘或边塞。

这首诗描绘了军都山与离宫的景色，以及历史上的帝王事迹，展现了宏大的历史感和深沉的怀古之情。

首联“军都山色绕离宫，武帝佳城苍翠中”，以军都山的翠绿与离宫的静谧相映成趣，营造出一种宁静而又庄重的氛围。军都山是古代军事要地，离宫则是帝王休息之所，两者结合，既体现了自然与人文的和谐，也暗示了历史的厚重。

颔联“紫塞云从阴岳出，桑乾水兴御渠通”，进一步扩展了视野，将目光投向更广阔的天地。紫塞云雾缭绕，阴岳高耸入云，桑乾河水在御渠的引导下奔流不息，这些景象不仅描绘了壮丽的自然风光，也暗喻了历史的长河和王朝的兴衰。

颈联“朱弓赤矢归徐偃，玉雁金凫待沛公”，通过典故的运用，展现了历史人物的风采。朱弓赤矢象征着战争的激烈，徐偃王的仁德与和平，与之相对的是刘邦（沛公）的雄才大略。这一对比，既是对历史人物性格的刻画，也是对不同治国理念的探讨。

尾联“一著戎衣南国定，诸侯犹自凛雄风”，总结了历史的进程。通过一位君主穿上戎衣平定南方，不仅实现了国家的统一，也留下了深远的影响，使得后来的诸侯仍能感受到其威严与力量。这句话既是对历史功绩的赞颂，也是对后世影响的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的历史典故，展现了宏大的历史视野和深邃的思想内涵，是一首富有感染力的历史咏史诗。