渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

断碑（duàn bēi）的意思：形容事物残破不全或失去往日的荣耀。

风色（fēng sè）的意思：指风的气势和色彩，比喻景物或事物的气势、情趣或特点。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

客鬓（kè bìn）的意思：形容人的头发黑而长，像客人一样整齐。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

送潮（sòng cháo）的意思：指随波逐流，没有主见，跟着别人走。

通海（tōng hǎi）的意思：通达海内外，广泛传播

相映（xiāng yìng）的意思：指两个或多个事物相互照映，相辅相成。

孝女（xiào nǚ）的意思：指对父母尽心尽力、孝敬有加的女儿。

一川（yī chuān）的意思：一条江河。形容水流湍急、波涛汹涌。

中郎（zhōng láng）的意思：指受宠爱的官员或被提拔的人。

这首诗描绘了曹娥江边清晨雨后的宁静美景和历史的痕迹。首联“渡头帆落与云平，江上花开相映明”以渡头的帆与天空的云齐平，江上的花与阳光相互辉映的景象，展现出一幅和谐而明亮的画面。颔联“两岸人家通海屿，一川风色送潮声”则描绘了江边的人家与远处岛屿相连，以及江面上随风而来的潮水声，营造出一种悠远而宁静的氛围。

颈联“断碑已没中郎篆，古庙终存孝女名”转而提及历史的遗迹，断碑上模糊的篆文和古老的庙宇中纪念孝女的传说，暗示着时间的流逝和历史的变迁。尾联“自叹经过繁客鬓，却将书剑负平生”则是诗人个人情感的流露，感叹于岁月的流转和自己的人生选择，表达了对过往经历的反思和对未来的期许。

整体而言，这首诗通过自然景观与历史人文的交织，展现了诗人对美好自然的欣赏和对历史文化的感慨，同时也蕴含了对个人命运与时代变迁之间关系的思考。