彩笔（cǎi bǐ）的意思：指文笔华丽、多彩多姿。

朝来（zhāo lái）的意思：指事物逐渐变好或发展的趋势。

逢时（féng shí）的意思：逢时意为遇到合适的时机，表示抓住时机，做出正确的选择。

封事（fēng shì）的意思：指为了表彰和奖励某人或某事而写的文章或书信。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

建章（jiàn zhāng）的意思：建立章法，制定条例。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

炉香（lú xiāng）的意思：指香炉中飘出的香气，比喻学问、才艺等能够使人受到启发和陶冶的事物。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

声华（shēng huá）的意思：形容声音悦耳动人，光彩照人。

梯航（tī háng）的意思：指人们争先恐后地登上船或飞机，比喻追求成功或进步的竞争激烈。

仙旌（xiān jīng）的意思：仙旌是一个由两个汉字组成的成语，指的是仙人或神仙的旌旗。它比喻高尚的品德和令人敬仰的风采。

宵旰（xiāo gàn）的意思：形容勤奋努力，不分昼夜地工作。

星河（xīng hé）的意思：形容星星点点，繁多众多。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

御炉（yù lú）的意思：指皇帝或王侯主持宴会时，主人亲自烧炉，为宾客烹饪食物的礼节。

玉堂（yù táng）的意思：指高贵、尊贵的地方或场所。

这首诗是明代诗人庞尚鹏所作的《赠大谏议乾养萧公使琉球》。诗中描绘了对一位出使琉球的大谏议萧公的赞美与敬意。

首联“十载声华播玉堂，逢时何处不梯航。”开篇即以“十载”点明时间跨度之长，“声华播玉堂”形容其名声广布，犹如在玉石殿堂中回响，而“逢时何处不梯航”则表达了无论何时何地，都有人仰慕并寻求与之交往，凸显其非凡的影响力和地位。

颔联“星河影动仙旌远，剑佩光腾驿路长。”进一步通过壮丽的自然景象和庄严的出使场景，营造出一种神圣而壮观的氛围。星河的光影仿佛引领着仙人的旗帜远去，而随行者的剑佩光芒在漫长的驿路上闪耀，象征着出使者的尊贵与使命的庄重。

颈联“彩笔独悬青琐梦，赐衣犹带御炉香。”转而描写出使者在宫廷中的形象，彩笔代表其才华横溢，青琐梦则暗示其梦想与追求。同时，赐衣上还残留着御炉的香气，既表现了皇帝对其的恩宠，也体现了其身份的尊贵。

尾联“九重宵旰劳南顾，封事朝来达建章。”最后点明了出使的目的与重要性。九重宵旰劳南顾，意味着皇帝对南方事务的关心与辛劳；封事朝来达建章，则表明出使者所携带的重要文书已送达皇宫，体现了其使命的紧迫与重要。

整首诗通过对出使者的赞美，不仅展现了其个人的风采与成就，也反映了明代对外交流的重视与国家对远方事务的关注。